一种基于双层自适应超螺旋反步滑模的逆变器控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于双层自适应超螺旋反步滑模的逆变器控制方法，基于双层自适应超螺旋反步滑模控制器包括稳定函数、滑模面、额定模型、超螺旋算法、双层自适应律。对三相逆变器建立系统的动力学模型，引入稳定函数、虚拟误差和滑模面设计出系统的反步滑模控制器模型，对系统进行层层修正；在此基础还引入了超螺旋算法，使得控制在时间上的连续，从而改善了抖振现象；最后在超螺旋算法的基础上加入双层自适应律，通过重构等效控制，实时估计不确定项的等效值，获取控制器的输出，通过SVPWM来对三相逆变器的全桥开关进行信号控制。与现有技术相比，本发明进一步改善抖振现象，对系统存在的参数变化和负载扰动具有更强的鲁棒性和自适应性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注