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一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法

Name: 一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法
Brand: 新疆怡林实业股份有限公司
SKU: 2024101721082
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410172108.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-02-04

公开号

CN118259693B

公开日

2025-01-24

申请人

新疆怡林实业股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_495

IPC 分类号

G05D1_495 , G05D1_46 , G05D101_15 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

高超声速飞行器飞行器制导控制容错控制最优控制高超声速飞行器

应用场景

高超声速飞行器, 航空航天, 导弹制导, 飞行控制系统

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摘要

本发明公开了一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法，针对高超声速飞行器的六自由度模型，考虑状态约束，提出基于自适应动态规划ADP的自适应容错制导与控制一体化方法。首先，通过引入障碍Lyapunov函数来处理状态约束，设计基于Backstepping控制的基础反馈控制器，将跟踪控制问题转化为等效的最优控制问题。随后，利用ADP技术设计了一种自适应最优控制策略，提供了补偿控制行为。构建了一个执行‑评价结构来在线求解HJB方程。本发明通过将Backstepping控制和ADP控制相结合，构建了总控制输入，以改善控制系统的跟踪性能和容错能力，从而实现了对高度、速度以及侧向位移的近似跟踪，为工程实践的具体实施提供了有力的参考。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118259693B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251031

?? 专利权的转移：

20250124

✅ 授权

20240716

?? 实质审查的生效：

20240628

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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王**¥-10万

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