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| 专利/申请号： | CN202410172108.2 | 专利名称： | 一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法 |
| 申请日： | 2024-02-04 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/495 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118259693B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 一体化设计专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法，针对高超声速飞行器的六自由度模型，考虑状态约束，提出基于自适应动态规划ADP的自适应容错制导与控制一体化方法。首先，通过引入障碍Lyapunov函数来处理状态约束，设计基于Backstepping控制的基础反馈控制器，将跟踪控制问题转化为等效的最优控制问题。随后，利用ADP技术设计了一种自适应最优控制策略，提供了补偿控制行为。构建了一个执行‑评价结构来在线求解HJB方程。本发明通过将Backstepping控制和ADP控制相结合，构建了总控制输入，以改善控制系统的跟踪性能和容错能力，从而实现了对高度、速度以及侧向位移的近似跟踪，为工程实践的具体实施提供了有力的参考。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/24 | 授权 | |
| 2024/07/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/495 专利申请号: 202410172108.2 申请日: 2024.02.04 |
| 2024/06/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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