一种基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算方法及系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算方法及系统，属于电池SOC估算的技术领域。包括：基于二阶RC等效电路模型建立锂电池的状态空间方程；进行放电‑静置实验并拟合得到OCV‑SOC关系曲线；基于状态空间方程计算得到电压估计值，利用递推最小二乘法对模型进行端电压辨识；对锂电池的开路电压、电流进行采样，获得开路电压的初始值；利用无迹卡尔曼滤波算法，对状态空间方程不断优化，完成OCV‑SOC关系曲线的不断地预测和修正，实现荷电状态SOC估计值向荷电状态SOC实际值的不断收敛。本发明通过在卡解决均值和协方差的非线性传递问题，成功解决了锂离子电池应用中SOC值精确估算的难题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注