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本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算方法及系统，属于电池SOC估算的技术领域。包括：基于二阶RC等效电路模型建立锂电池的状态空间方程；进行放电‑静置实验并拟合得到OCV‑SOC关系曲线；基于状态空间方程计算得到电压估计值，利用递推最小二乘法对模型进行端电压辨识；对锂电池的开路电压、电流进行采样，获得开路电压的初始值；利用无迹卡尔曼滤波算法，对状态空间方程不断优化，完成OCV‑SOC关系曲线的不断地预测和修正，实现荷电状态SOC估计值向荷电状态SOC实际值的不断收敛。本发明通过在卡解决均值和协方差的非线性传递问题，成功解决了锂离子电池应用中SOC值精确估算的难题。