发明专利已授权

一种具有迈步前进功能的仿人机器腿

📄 申请号：CN202010766361.2 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-08-03

公开号

CN111891250A

公开日

2020-11-06

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术仿生机器人机械结构

应用场景

工业自动化, 服务机器人, 康复辅助, 机器人运动控制, 智能仿生设备

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摘要

本发明公开了一种具有迈步前进功能的仿人机器腿，属于仿人机器腿领域。它包括髋关节、转动装设于髋关节上的机器腿A和机器腿B；髋关节包括髋关节底板、支架A、支架B、丝杠、导轨、空心转轴A、空心转轴B、主动轮A、主动轮B和转轴，转轴上装设有摩擦轮A、抗压螺旋弹簧A、止推轴承A、止推轴承B、抗压螺旋弹簧B、施压滑块和摩擦轮B；机器腿A和机器腿B的结构完全相同，均包括机器大腿、固定轴、从动轮、机器小腿和机器足。本发明是一种结构简单合理、能够实现迈步前后重心平移、适用于机器人迈步行走、运动稳定性更高的迈步机器腿。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250822

?? 专利权的转移：

20210709

✅ 授权

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：150 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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