一种具有迈步前进功能的仿人机器腿

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摘     要：本发明公开了一种具有迈步前进功能的仿人机器腿，属于仿人机器腿领域。它包括髋关节、转动装设于髋关节上的机器腿A和机器腿B；髋关节包括髋关节底板、支架A、支架B、丝杠、导轨、空心转轴A、空心转轴B、主动轮A、主动轮B和转轴，转轴上装设有摩擦轮A、抗压螺旋弹簧A、止推轴承A、止推轴承B、抗压螺旋弹簧B、施压滑块和摩擦轮B；机器腿A和机器腿B的结构完全相同，均包括机器大腿、固定轴、从动轮、机器小腿和机器足。本发明是一种结构简单合理、能够实现迈步前后重心平移、适用于机器人迈步行走、运动稳定性更高的迈步机器腿。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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