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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010766361.2 | 专利名称: | 一种具有迈步前进功能的仿人机器腿 |
申请日: | 2020-08-03 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D57/032分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2020-11-06 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111891250A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种具有迈步前进功能的仿人机器腿,属于仿人机器腿领域。它包括髋关节、转动装设于髋关节上的机器腿A和机器腿B;髋关节包括髋关节底板、支架A、支架B、丝杠、导轨、空心转轴A、空心转轴B、主动轮A、主动轮B和转轴,转轴上装设有摩擦轮A、抗压螺旋弹簧A、止推轴承A、止推轴承B、抗压螺旋弹簧B、施压滑块和摩擦轮B;机器腿A和机器腿B的结构完全相同,均包括机器大腿、固定轴、从动轮、机器小腿和机器足。本发明是一种结构简单合理、能够实现迈步前后重心平移、适用于机器人迈步行走、运动稳定性更高的迈步机器腿。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |