发明专利已授权

一种可降低土壤压实效果的机器人行走足

Name: 一种可降低土壤压实效果的机器人行走足
Brand: 常州大学
SKU: 2021103834895
Price: 16900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110383489.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN113079717B

公开日

2022-02-15

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B35_02

IPC 分类号

A01B35_02 , A01B35_26 , A01B35_20 ,

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构足式机器人仿生机器人

应用场景

农业机械, 土壤保护, 智能农业, 野外机器人, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种可降低土壤压实效果的机器人行走足，属于农业机器人领域。它包括装设于机器人本体上两个结构完全相同的单侧复合足，驱动单侧复合足前进的电机；单侧复合足包括升降前进足、松土前进足和动力驱动装置，固定装设于机器人本体正中底部左右两侧的两个固定块，两端转动装设于两个固定块上的主轴，电机固定装设于其中一个固定块上且输出轴与主轴相连；升降前进足包括前腿杆、升降套筒、升降螺旋弹簧、滚轮、同步齿轮A、转轴、同步齿轮C、同步齿轮B和呈八字型的稳定脚趾A和稳定脚趾B。本发明是一种结构简单、稳定性高、后足可以对前足压实过的土壤进行松土，可降低土壤压实效果的机器人行走足。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113079717B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 16900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220215

✅ 授权

20210727

?? 实质审查的生效：

20210709

📄 公开

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¥16900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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