发明专利已授权

一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人

Name: 一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人
Brand: 常州大学
SKU: 2020107228226
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010722822.6 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2020-07-24

公开号

CN111841820A

公开日

2020-10-30

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B02C19_16

IPC 分类号

B02C19_16 , B02C23_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人振动破碎设备自动控制系统

应用场景

煤炭检测, 煤质分析, 实验室样品前处理, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，属于捣碎机器人领域。它包括设备底板，装设于设备底板上的活塞缸和支柱，固定装设于支柱上的导向板，转动装设于支柱上的振动杆，滑动装设于振动杆上的四个盘振装置；支柱与振动杆之间装设有扭转弹簧，振动杆的左端装设有配重铁块；活塞缸的活塞杆的端部滑动装设有电磁铁，电磁铁位于配重铁块的正下方；四个盘振装置结构完全相同，两两关于支柱对称装置，均包括横向套筒、滑动杆、竖向套筒、拉压弹簧和振动盘。本发明是一种构简单合理、更加节能的扭转振动与铅垂振动耦合引发多种固有频率，可用于捣碎烟煤灼烧物的工业机器人。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210727

✅ 授权

20201117

?? 实质审查的生效：

20201030

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