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| 专利/申请号： | CN202111389798.X | 专利名称： | 一种笔式图像实时拼接方法及笔式图像扫描装置 |
| 申请日： | 2021-11-19 | 申请/专利权人 | 广州市讯码通讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区小谷围街青蓝街26号301单位 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | G06T3/40分类检索 图像处理 学习机词典笔 扫描笔 教育专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113962865A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种笔式图像实时拼接方法及笔式图像扫描装置，具体高成功率、高稳定性、高鲁棒性等特点，该方法包括：采用摄像头扫描文件获取图像帧序列，从图像帧序列中提取相邻的第一帧图像和第二帧图像，计算第一帧图像和第二帧图像之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，计算出摄像头与观测平面之间的倾斜角；基于倾斜角，对第一帧图像和第二帧图像进行重投影处理，获得与第一帧图像对应的第三帧图像和与第二帧图像对应的第四帧图像，第三帧图像和第四帧图像存在刚性关系；基于第三帧图像、第四帧图像和单应性矩阵，计算获得第一刚性矩阵；基于第一刚性矩阵对第三帧图像和第四帧图像进行重投影拼接，获得第一拼接图像，输出第一拼接图像。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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