一种笔式图像实时拼接方法及笔式图像扫描装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种笔式图像实时拼接方法及笔式图像扫描装置，具体高成功率、高稳定性、高鲁棒性等特点，该方法包括：采用摄像头扫描文件获取图像帧序列，从图像帧序列中提取相邻的第一帧图像和第二帧图像，计算第一帧图像和第二帧图像之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，计算出摄像头与观测平面之间的倾斜角；基于倾斜角，对第一帧图像和第二帧图像进行重投影处理，获得与第一帧图像对应的第三帧图像和与第二帧图像对应的第四帧图像，第三帧图像和第四帧图像存在刚性关系；基于第三帧图像、第四帧图像和单应性矩阵，计算获得第一刚性矩阵；基于第一刚性矩阵对第三帧图像和第四帧图像进行重投影拼接，获得第一拼接图像，输出第一拼接图像。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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