发明专利已授权

图像拼接的方法和装置

📄 申请号：CN201910600184.8 📄 发布日：2026/01/08

著录项目信息

申请日

2019-07-04

公开号

CN112184544B

公开日

2023-08-04

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40 , G06T3_00 ,

技术画像

所属领域

图像拼接图像拼接图像配准图像融合

应用场景

全景影像, 视频监控, 遥感测绘, 虚拟现实, 医学影像

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摘要

本公开提供了一种图像拼接的方法和装置，属于视频技术领域。所述方法包括：获取目标摄像机拍摄的图像帧序列，根据所述图像帧序列中第m图像帧和第m+k图像帧的图像内容，确定所述第m图像帧和第m+k图像帧的配准结果，其中，m和k为正整数，根据所述配准结果，确定所述第m图像帧和所述第m+k图像帧之间的变换矩阵，然后在图像帧序列中，确定运动目标所在的起始帧和结束帧，根据所述变换矩阵，对所述图像帧序列中起始帧至结束帧的各图像帧进行拼接。采用本公开，可以提升图像拼接的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250808

?? 专利权的转移：

20230804

✅ 授权

20210122

?? 实质审查的生效：

20210105

📄 公开

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