一种全景图的合成方法、装置及电子设备

著 录 项 目：

应用场景：虚拟现实(VR)/增强现实(AR)内容生成;数字孪生城市建模;无人机航拍全景拼接;智能安防监控全景展示;文化遗产数字化保护

摘     要：本发明实施例提供了一种全景图的合成方法及装置，所述方法包括：获取图像采集设备当前时刻采集的目标图像；将目标图像中的目标区域与已生成的上一幅全景图中的第一区域进行合成处理，得到处理后图像，目标区域为目标图像中的一部分，且与第一区域具有重叠区域，第一区域与目标区域的重叠区域为原始图像中的部分区域；将待拼接图像进行拼接，得到当前时刻的全景图。由于在进行合成时，是将目标区域与第一区域进行合成，而不是全部区域均与已生成的上一幅全景图进行合成，可以保证每次得到的当前时刻的全景图中有一部分是原始图像，这样在下一次合成时，均是与包括原始图像的第一区域合成，可以使合成更加准确，得到的全景图视觉效果更加流畅真实。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/08	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/08/04	授权
  2020/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/00 专利申请号: 202010888150.6 申请日: 2020.08.28
  2020/12/01	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018103337176	【发明】图像变换方法和装置、电子设备、计算机存储介质、程序	2025/10/22
  2018109179797	【发明】一种图像风格转换方法及装置、设备、存储介质	2025/10/22
  2018109749860	【发明】超分辨率图像重建方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2018112531279	【发明】人脸图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018112586106	【发明】图像光照校正方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  201811278366X	【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018115726809	【发明】数据处理方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2019100989929	【发明】图像超分辨率重建方法及装置、存储介质	2025/10/22
  2019101523362	【发明】图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质	2025/10/22
  2019103805221	【发明】一种图像处理方法、装置和电子设备	2025/10/22