发明专利 已授权

一种图像拼接方法及装置

📄 申请号:CN201710939912.9 📄 发布日:2025/09/26

著录项目信息

申请日
2017-09-30
公开号
CN109598674B
公开日
2023-05-02
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

全景图像, 视频监控, 遥感图像, 医学图像, 虚拟现实

摘要

本申请实施例提供了一种图像拼接方法及装置,方法包括:获取待拼接图像和基础拼接图像;提取待拼接图像和基础拼接图像的特征点;对提取的待拼接图像和基础拼接图像中每两张图像的特征点进行匹配,确定多个匹配特征点对;根据确定的多个匹配特征点对中特征点的坐标,计算每一待拼接图像针对基础拼接图像的单应矩阵;对每一待拼接图像进行主网格建立,计算每一主网格内图像的深度信息;针对每一主网格,根据该主网格内图像的深度信息调整该主网格对应的待拼接图像的单应矩阵,获得该主网格内图像的单应矩阵;根据每一主网格内图像的单应矩阵,拼接待拼接图像和基础拼接图像。应用本申请实施例,解决了图像拼接错位的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109598674B

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250808
?? 专利权的转移 :
20230502
✅ 授权
20190503
?? 实质审查的生效 :
20190409
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:123 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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