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| 专利/申请号： | CN201710939912.9 | 专利名称： | 一种图像拼接方法及装置 |
| 申请日： | 2017-09-30 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T3/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109598674B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：全景图像生成；监控视频拼接；无人机航拍图像整合；多摄像头图像融合
摘 要：本申请实施例提供了一种图像拼接方法及装置，方法包括：获取待拼接图像和基础拼接图像；提取待拼接图像和基础拼接图像的特征点；对提取的待拼接图像和基础拼接图像中每两张图像的特征点进行匹配，确定多个匹配特征点对；根据确定的多个匹配特征点对中特征点的坐标，计算每一待拼接图像针对基础拼接图像的单应矩阵；对每一待拼接图像进行主网格建立，计算每一主网格内图像的深度信息；针对每一主网格，根据该主网格内图像的深度信息调整该主网格对应的待拼接图像的单应矩阵，获得该主网格内图像的单应矩阵；根据每一主网格内图像的单应矩阵，拼接待拼接图像和基础拼接图像。应用本申请实施例，解决了图像拼接错位的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.22 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房 |
| 2023/05/02 | 授权 | |
| 2019/05/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201710939912.9 申请日: 2017.09.30 |
| 2019/04/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022110798417 | 【发明】一种图像处理方法及装置 | 2025/09/23 |
| 2019106001848 | 【发明】图像拼接的方法和装置 | 2025/09/10 |
| 2021102651755 | 【发明】图片处理方法、装置及存储介质 | 2025/09/08 |
| 2024111098967 | 【发明】一种电子显微镜成像图像增强方法 | 2025/09/03 |
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