一种图像拼接方法及装置

著 录 项 目：

应用场景：全景图像生成；监控视频拼接；无人机航拍图像整合；多摄像头图像融合

摘     要：本申请实施例提供了一种图像拼接方法及装置，方法包括：获取待拼接图像和基础拼接图像；提取待拼接图像和基础拼接图像的特征点；对提取的待拼接图像和基础拼接图像中每两张图像的特征点进行匹配，确定多个匹配特征点对；根据确定的多个匹配特征点对中特征点的坐标，计算每一待拼接图像针对基础拼接图像的单应矩阵；对每一待拼接图像进行主网格建立，计算每一主网格内图像的深度信息；针对每一主网格，根据该主网格内图像的深度信息调整该主网格对应的待拼接图像的单应矩阵，获得该主网格内图像的单应矩阵；根据每一主网格内图像的单应矩阵，拼接待拼接图像和基础拼接图像。应用本申请实施例，解决了图像拼接错位的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/08	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.22 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/05/02	授权
  2019/05/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201710939912.9 申请日: 2017.09.30
  2019/04/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2017106865193	【发明】图像处理方法、装置、存储介质、计算机程序和电子设备	2025/10/22
  2018103337176	【发明】图像变换方法和装置、电子设备、计算机存储介质、程序	2025/10/22
  2018109179797	【发明】一种图像风格转换方法及装置、设备、存储介质	2025/10/22
  2018109749860	【发明】超分辨率图像重建方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2018112531279	【发明】人脸图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018112586106	【发明】图像光照校正方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  201811278366X	【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质	2025/10/22
  2018115726809	【发明】数据处理方法及装置、电子设备及存储介质	2025/10/22
  2019100989929	【发明】图像超分辨率重建方法及装置、存储介质	2025/10/22
  2019101523362	【发明】图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质	2025/10/22