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| 专利/申请号： | CN202220224563.9 | 专利名称： | 一种汽车零配件的抓取工具 |
| 申请日： | 2022-01-27 | 申请/专利权人 | 济南骏博汽车配件有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市章丘市相公庄街道季家村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217256374U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种汽车零配件的抓取工具，包括机械臂，所述机械臂通过连接头安装有抓取装置，所述抓取装置包括安装座、第一夹爪、第二夹爪；所述安装座与连接头固定连接；所述第一夹爪、第二夹爪均为弧型并且成镜像设置；所述第一夹爪的第一端通过第三铰接轴与安装座铰接，所述第二夹爪的第一端通过第二铰接轴与安装座铰接；所述第一夹爪的第一端还设有第一凸齿，所述第二夹爪的第一端设有与第一凸齿相啮合的第二凸齿；所述安装座上还安装有气缸，所述气缸的活塞与安装在第二夹爪侧壁上的铰接杆铰接。本实用新型自动化程度高，结构简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/07 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
| 2023231062598 | 【实用新型】一种可以旋转调节的机械手 | 2025/07/30 |
| 2021221873516 | 【实用新型】直杆式手指装置 | 2025/07/28 |
| 2021221948419 | 【实用新型】机械手自动旋转装置 | 2025/07/28 |
| 202123343437X | 【实用新型】一种带伸缩爪的机械抓手 | 2025/08/08 |
| 2022211195817 | 【实用新型】一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪 | 2025/07/25 |
| 2022215081177 | 【实用新型】一种高精度货物搬运机械手 | 2025/07/24 |
| 202421183562X | 【实用新型】一种边缘可延伸夹持的机械手夹具 | 2025/07/23 |
