实用新型 已授权

一种汽车零配件的抓取工具

📄 申请号:CN202220224563.9 📄 发布日:2026/04/02

著录项目信息

申请日
2022-01-27
公开号
CN217256374U
公开日
2022-08-23
申请人
济南骏博汽车配件有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车零部件装配, 生产线上下料, 工件搬运, 机械加工

摘要

本实用新型公开了一种汽车零配件的抓取工具,包括机械臂,所述机械臂通过连接头安装有抓取装置,所述抓取装置包括安装座、第一夹爪、第二夹爪;所述安装座与连接头固定连接;所述第一夹爪、第二夹爪均为弧型并且成镜像设置;所述第一夹爪的第一端通过第三铰接轴与安装座铰接,所述第二夹爪的第一端通过第二铰接轴与安装座铰接;所述第一夹爪的第一端还设有第一凸齿,所述第二夹爪的第一端设有与第一凸齿相啮合的第二凸齿;所述安装座上还安装有气缸,所述气缸的活塞与安装在第二夹爪侧壁上的铰接杆铰接。本实用新型自动化程度高,结构简单。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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