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| 专利/申请号： | CN202210563766.5 | 专利名称： | 图像全局自动标定方法、装置及相关设备 |
| 申请日： | 2022-05-23 | 申请/专利权人 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114943775B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 94 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种图像全局自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据标定板获得标定点分布的标定区域；标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出49个标定点的图像圆心坐标；提取49个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；根据提取的标定点的坐标，通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明全局标定准确度高，效率快，适用范围广。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/13 | 授权 | |
| 2022/09/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 202210563766.5 申请日: 2022.05.23 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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