一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质

著 录 项 目：

摘     要：本申请提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据姿态关节信息，确定各跟踪对象的姿态距离，并生成对应的姿态距离矩阵；根据姿态距离矩阵，在姿态关节信息中提取冗余姿态关节数据，以得到冗余姿态关节数据；基于预设的姿态关节数据融合规则，对冗余姿态关节数据进行加权融合处理，得到冗余姿态融合数据；将姿态关节信息中的冗余姿态关节数据替换为冗余姿态融合数据，得到目标姿态关节信息；根据目标姿态关节信息，确定跟踪对象的姿态估计结果。通过对姿态关节信息中的冗余姿态关节数据进行加权融合处理，以得到可靠性较高的目标姿态关节信息，进而提高了姿态估计结果的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注