一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于环形樽海鞘算法的无线传感器网络节点定位方法，所述的方法包括如下：为每一个未知节点选择若干个信标节点；对原始樽海鞘算法进行优化，得到优化后的樽海鞘算法；将节点定位问题转化为非线性方程组的最小值求解问题，结合选择的若干个信标节点，采用所述优化后的樽海鞘算法来计算未知节点的坐标，完成未知节点定位。本发明所提出的定位方法具有较高的定位精度和较好的收敛性能，适用于监测区域空旷、成本投入较低、无人维护的场景。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注