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| 专利/申请号： | CN201910745324.0 | 专利名称： | 基于卷积神经网络和传统几何控制器的拟人化转向系统及其方法 |
| 申请日： | 2019-08-13 | 申请/专利权人 | 中山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D6/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110481635B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人 转向系统专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆的转向决策；复杂路况下的实时路径规划；拟人化驾驶体验优化；智能辅助驾驶系统
摘 要：本发明涉及一种基于卷积神经网络和传统几何控制器的拟人化转向系统及其方法。本发明使用端到端神经网络中的VGG类型网络与传统的几何转向控制器中的Pure Pursuit控制器融合形成全新的神经网络结构，同时，在该神经网络中加入了图像数据预处理与Pure Pursuit控制器转角向量提取的过程。这种通过融合端到端神经网络框架与位置信息和运动模型信息而形成的转向模型只需使用较小规模、较少数驾驶场景的训练数据集，即可适应较多数驾驶场景，降低了对训练数据集的要求，提高了训练的效率、模型的普适性和鲁棒性。同时，除了能适应多驾驶场景以外，其也能很好地抑制定位数据噪声。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/10 | 授权 | |
| 2019/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 6/00 专利申请号: 201910745324.0 申请日: 2019.08.13 |
| 2019/11/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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