一种纯电二阶自由耦合转向全轮驱动线控模块化行走机构

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摘     要：一种纯电二阶自由耦合转向全轮驱动线控模块化行走机构，涉及电控车技术领域。包括具有转向和自行走功能的多个电控小车，电控小车之间连接有上装连接架，所述上装连接架与电控小车之间还安装有减速回转支撑，减速回转支撑的减速器输出端连接有第二编码器，减速回转支撑的动力输入端连接有二级转向伺服电机，所述二级转向伺服电机用于通过减速回转支撑驱动电控小车相对上装连接架转向。本实用新型的上装连接架离地高度高于1米，并可以根据作业机具的不同以及作业范围的不同、现场环境的不同配置不同大小的上装连接架，而不同大小的上装连接架可以根据需要配置不同数量的模块化的电控小车，具有较高的组装灵活性，能适应各种复杂环境的作业。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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