发明专利已授权

一种单作用三爪机械夹持机构

📄 申请号：CN201910340175.X 📄 发布日：2025/10/17

著录项目信息

申请日

2019-04-25

公开号

CN109927069B

公开日

2024-03-26

申请人

苏州经贸职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机械夹持机构机械夹持机构工业机器人气动驱动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化装配, 物流分拣

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摘要

本发明涉及一种单作用三爪机械夹持机构，包括机座、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第一齿轮和第二齿轮，第一夹持臂滑动设置在第一直线导向槽内，第二夹持臂滑动设置在第二直线导向槽内，第三夹持臂滑动设置在第三直线导向槽内；第一夹持臂的两侧、第二夹持臂和第三夹持臂的一侧均设有齿条；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在机座上，第一齿轮分别与第一夹持臂和第二夹持臂上的齿条啮合，第二齿轮分别与第一夹持臂和第三夹持臂上的齿条啮合。本发明无需额外的控制装置，完全依靠机械结构实现所需机械动作，并通过简单地调整夹持爪的结构或/和尺寸即可适用不同的零件，该机构结构简单，运动可靠，制造方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240326

✅ 授权

20190719

?? 实质审查的生效：

20190625

📄 公开

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