一种单作用三爪机械夹持机构

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摘     要：本发明涉及一种单作用三爪机械夹持机构，包括机座、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第一齿轮和第二齿轮，第一夹持臂滑动设置在第一直线导向槽内，第二夹持臂滑动设置在第二直线导向槽内，第三夹持臂滑动设置在第三直线导向槽内；第一夹持臂的两侧、第二夹持臂和第三夹持臂的一侧均设有齿条；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在机座上，第一齿轮分别与第一夹持臂和第二夹持臂上的齿条啮合，第二齿轮分别与第一夹持臂和第三夹持臂上的齿条啮合。本发明无需额外的控制装置，完全依靠机械结构实现所需机械动作，并通过简单地调整夹持爪的结构或/和尺寸即可适用不同的零件，该机构结构简单，运动可靠，制造方便。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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