发明专利已授权

一种仿人指充气软体三指夹持器

Name: 一种仿人指充气软体三指夹持器
Brand: 滁州职业技术学院
SKU: 2019109164902
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910916490.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-09-26

公开号

CN110434882B

公开日

2024-05-24

申请人

滁州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

夹持器软体机器人气动驱动技术机器人末端执行器夹持器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 易碎品抓取, 服务机器人

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摘要

本发明属于夹持设备技术领域，具体的说是一种仿人指充气软体三指夹持器；包括控制器、固定架和仿生手指；所述控制器固定在固定架的顶端；所述仿生手指连接在固定架的底端，仿生手指包括第一关节、第二关节和第三关节，且第一关节、第二关节和第三关节之间通过扭簧连接；在需要抓取物品时，控制器通过软管向一号空腔内施加压力，使得活塞杆在压力的作用下从一号空腔伸入二号空腔内，此时仿生手指处于打开状态，当夹持器位于物品上方时，控制器通过软管对一号空腔进行泄压，则第二关节和第三关节在扭簧扭力的作用下发生弯曲，活塞杆会受挤压后重新缩回一号空腔内，则此时仿生手指重新恢复合拢状态，实现对物品的抓取。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

✅ 授权

20191206

?? 实质审查的生效：

20191112

📄 公开

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