一种仿人指充气软体三指夹持器

著 录 项 目：

摘     要：本发明属于夹持设备技术领域，具体的说是一种仿人指充气软体三指夹持器；包括控制器、固定架和仿生手指；所述控制器固定在固定架的顶端；所述仿生手指连接在固定架的底端，仿生手指包括第一关节、第二关节和第三关节，且第一关节、第二关节和第三关节之间通过扭簧连接；在需要抓取物品时，控制器通过软管向一号空腔内施加压力，使得活塞杆在压力的作用下从一号空腔伸入二号空腔内，此时仿生手指处于打开状态，当夹持器位于物品上方时，控制器通过软管对一号空腔进行泄压，则第二关节和第三关节在扭簧扭力的作用下发生弯曲，活塞杆会受挤压后重新缩回一号空腔内，则此时仿生手指重新恢复合拢状态，实现对物品的抓取。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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