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24小时咨询热线著 录 项 目:
| 专利/申请号: | CN202323388513.8 | 专利名称: | 一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构 | 
| 申请日: | 2023-12-13 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 | 
| 专利类型: | 实用新型 | 地址: | 辽宁省鞍山市高新区千山中路185号 | 
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | F15B13/02 分类检索 | 
| 公开/公告日: | 2024-07-19 | 转让价格: | 【平台担保交易】 | 
| 公开/公告号: | CN221374099U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | 
| 浏览量: | 6 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 | 
应用场景:海藻养殖维护;水下机器人作业;自动化海藻修剪
摘 要:本实用新型涉及液压换向阀控制技术领域,特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构,包括换向阀舵机组件,第一换向阀舵机、第二换向阀舵机和第三换向阀舵机底端表面均设置有舵机支架,舵机支架底端表面设置有手动换向阀,手动换向阀内侧设置有换向阀转轴,手动换向阀顶端表面一侧设置有舵机连杆,舵机连杆一端表面设置有舵机摇臂,手动换向阀底端表面设置有油路块,通过创新设计大幅降低了整体成本,使得液压控制系统更经济实惠,通过结合PWM防水舵机和手动换向阀,简化了系统的设计和维护,使新型换向阀提高了液压流量的控制精度,从而增强了响应速度和操作效率,更适合于恶劣的水下环境,提高了系统的可靠性和耐用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 | 
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) | 
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) | 
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) | 
| 日期 | 法律信息 | 备注 | 
| 2024/07/19 | 授权 | 
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 | 
| 2022111179518 | 【发明】一种带有压力调节器进出油口防堵塞结构的新式液压阀 | 2025/09/16 | 
| 2023226726654 | 【实用新型】一种工程机械液压阀阀芯结构 | 2025/09/11 | 
| 2019201688854 | 【实用新型】液压夹紧系统和振捣设备 | 2025/09/02 | 
| 2022228440110 | 【实用新型】一种液压系统用开卷涨缩比例减压阀台 | 2025/09/17 | 
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