一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及液压换向阀控制技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，包括换向阀舵机组件，第一换向阀舵机、第二换向阀舵机和第三换向阀舵机底端表面均设置有舵机支架，舵机支架底端表面设置有手动换向阀，手动换向阀内侧设置有换向阀转轴，手动换向阀顶端表面一侧设置有舵机连杆，舵机连杆一端表面设置有舵机摇臂，手动换向阀底端表面设置有油路块，通过创新设计大幅降低了整体成本，使得液压控制系统更经济实惠，通过结合PWM防水舵机和手动换向阀，简化了系统的设计和维护，使新型换向阀提高了液压流量的控制精度，从而增强了响应速度和操作效率，更适合于恶劣的水下环境，提高了系统的可靠性和耐用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注