实用新型已授权

一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构

📄 申请号：CN202323388513.8 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2023-12-13

公开号

CN221374099U

公开日

2024-07-19

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F15B13_02

IPC 分类号

F15B13_02 , F15B11_02 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术液压控制水下调控系统

应用场景

海藻修剪, 水下作业, 海洋牧场维护, 水生植物管理

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摘要

本实用新型涉及液压换向阀控制技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，包括换向阀舵机组件，第一换向阀舵机、第二换向阀舵机和第三换向阀舵机底端表面均设置有舵机支架，舵机支架底端表面设置有手动换向阀，手动换向阀内侧设置有换向阀转轴，手动换向阀顶端表面一侧设置有舵机连杆，舵机连杆一端表面设置有舵机摇臂，手动换向阀底端表面设置有油路块，通过创新设计大幅降低了整体成本，使得液压控制系统更经济实惠，通过结合PWM防水舵机和手动换向阀，简化了系统的设计和维护，使新型换向阀提高了液压流量的控制精度，从而增强了响应速度和操作效率，更适合于恶劣的水下环境，提高了系统的可靠性和耐用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240719

✅ 授权

一种带有稳定支撑机构的计算机机箱

当前第 / 件

一种双足海藻修剪机器人的下肢结构

同领域国内专利 · IPC: (F15B13_02)

F15B13_00 F15B13_01 F15B13_02 F15B13_04 F15B13_042 F15B13_043 F15B13_044 F15B13_06 F15B13_07 覆盖9个领域

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