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| 专利/申请号： | CN202323388513.8 | 专利名称： | 一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构 |
| 申请日： | 2023-12-13 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省鞍山市高新区千山中路185号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F15B13/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221374099U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及液压换向阀控制技术领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构，包括换向阀舵机组件，第一换向阀舵机、第二换向阀舵机和第三换向阀舵机底端表面均设置有舵机支架，舵机支架底端表面设置有手动换向阀，手动换向阀内侧设置有换向阀转轴，手动换向阀顶端表面一侧设置有舵机连杆，舵机连杆一端表面设置有舵机摇臂，手动换向阀底端表面设置有油路块，通过创新设计大幅降低了整体成本，使得液压控制系统更经济实惠，通过结合PWM防水舵机和手动换向阀，简化了系统的设计和维护，使新型换向阀提高了液压流量的控制精度，从而增强了响应速度和操作效率，更适合于恶劣的水下环境，提高了系统的可靠性和耐用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020106697185 | 【发明】一种方便安装且具有防盗功能的临时市政护栏柱 | 2025/09/09 |
| 2022219225702 | 【实用新型】一种市政道路施工围栏 | 2025/09/08 |
| 2018101330581 | 【发明】一种市政防护隔离栏 | 2025/09/05 |
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| 2021217363313 | 【实用新型】一种道路与桥梁工程用标识围栏 | 2025/08/25 |
