发明专利已授权

一种料场堆料三维建模及体积计算方法

📄 申请号：CN202410359308.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2024-03-27

公开号

CN118196326B

公开日

2024-10-22

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10 , G06T7_62 , G06V10_77 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

三维建模三维建模点云处理体积计算

应用场景

料场管理, 仓储物流, 工业自动化, 矿山开采, 建筑施工

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摘要

本发明公开了一种料场堆料三维建模及体积计算方法，使用高频毫米波雷达获取目标区域点云数据；在饥饿游戏算法的基础上，在种群初始化过程中加入Cubic混沌映射方法，用以加快算法收敛速度；在种群个体位置更新时加入萤火虫扰动策略，赋予算法跳出局部最优的能力；运用改进后的饥饿游戏算法结合深度神经网络DNN模型获取点云数据并结合高频毫米波雷达测算数据进行校正；将最终点云数据导入PCL点云库进行三维建模且对其进行三角网格化与投影分割体积计算，以提高体积数据的计算效率和准确性。本发明在应对不同天气环境、数据处理速度与精度方面，对比现有技术产生了改善作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241022

✅ 授权

20240702

?? 实质审查的生效：

20240614

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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