一种料场堆料三维建模及体积计算方法

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摘     要：本发明公开了一种料场堆料三维建模及体积计算方法，使用高频毫米波雷达获取目标区域点云数据；在饥饿游戏算法的基础上，在种群初始化过程中加入Cubic混沌映射方法，用以加快算法收敛速度；在种群个体位置更新时加入萤火虫扰动策略，赋予算法跳出局部最优的能力；运用改进后的饥饿游戏算法结合深度神经网络DNN模型获取点云数据并结合高频毫米波雷达测算数据进行校正；将最终点云数据导入PCL点云库进行三维建模且对其进行三角网格化与投影分割体积计算，以提高体积数据的计算效率和准确性。本发明在应对不同天气环境、数据处理速度与精度方面，对比现有技术产生了改善作用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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