一种用于设备维修的工业机器人

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摘     要：本实用新型涉及一种用于设备维修的工业机器人，包括箱式底座和可分离的基板；基板上固接支撑柱，支撑柱顶部设有可转动的壳体；支撑柱顶部套设有处于壳体内的第一齿轮盘；壳体右侧底部固定安装有第一电机的输出与壳体可转动连接，第一电机的输出轴套设有与第一齿轮盘相啮合的第二齿轮盘；壳体的左右两端分别固接有水平方向的维修手臂，维修手臂远离壳体的一端设有安装槽；安装槽内安装有第二电机，第二电机的输出轴末端固接有联轴器，联轴器远离第二电机的输出轴的一端可拆卸连接有螺丝批头。本工业机器人结构简单，在维护过程中代替人员进行拆卸，整体上降低了拆卸难度，减少了人员的劳动量，缩减了维修时间，提高了维修效率，降低了劳动成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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