基于现场参照物的三维点云的实时标定方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开基于现场参照物的三维点云的实时标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：准确测定固定参照物位置，为后期矿车测量作外参标定；S2：两侧所述激光雷达提取建筑物点云，完成标定；S3：驶入所述矿车进入矿车装料通道，两侧所述激光雷达获取所述矿车双侧点云，并对获取点云图片进行预处理，以对背景冗余点云数据进行过滤，完成点云下采样，点云去背景，两侧点云融合，得到处理后点云数据信息。本发明涉及机器视觉数据处理技术领域，具体地讲，涉及基于现场参照物的三维点云的实时标定方法。本发明要解决的技术问题是提供基于现场参照物的三维点云的实时标定方法，方便矿车装料。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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