基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统

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摘     要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统，包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/数据转换器；无线电台天线与卫星定位定向接收机连接；所述卫星接收天线与卫星定位定向接收机连接；卫星定位定向接收机通过串行通信接口与上位机连接；激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接；上位机连接以太网CAN转换器，毫米波雷达通过CAN总线与以太网CAN转换器连接；底盘嵌入式控制板与上位机连接，并分别外接车辆的档位、油门、刹车系统。本系统能实现档位自动切换、自动制动、精准定位。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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