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| 专利/申请号： | CN202311160008.X | 专利名称： | 一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统 |
| 申请日： | 2023-09-11 | 申请/专利权人 | 南京工业职业技术大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市中山东路532-2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116902113B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 46 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统，涉及机动车辆技术领域，包括车身组件，包括车体支撑架、四个驱动马达、四个车臂、电源仓和四个麦克纳姆轮；顶起组件，包括第一顶板、第二顶板和两个顶板仓，所述第一顶板与一个所述顶板仓可滑动连接，所述第二顶板与另一个所述顶板仓可滑动连接，两个所述顶板仓分别与所述车体支撑架的两侧可拆卸连接；控制系统，包括摄像模块、驱动模块、电磁模块、传输模块、遥控模块和显示模块。本发明的有益效果：麦克纳姆轮在打滑后可以脱困，麦克纳姆轮小车在越野翻车后可以翻转，麦克纳姆轮小车被障碍卡住后可以通过脱困后移动的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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