一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统

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摘     要：本发明公开了一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统，涉及机动车辆技术领域，包括车身组件，包括车体支撑架、四个驱动马达、四个车臂、电源仓和四个麦克纳姆轮；顶起组件，包括第一顶板、第二顶板和两个顶板仓，所述第一顶板与一个所述顶板仓可滑动连接，所述第二顶板与另一个所述顶板仓可滑动连接，两个所述顶板仓分别与所述车体支撑架的两侧可拆卸连接；控制系统，包括摄像模块、驱动模块、电磁模块、传输模块、遥控模块和显示模块。本发明的有益效果：麦克纳姆轮在打滑后可以脱困，麦克纳姆轮小车在越野翻车后可以翻转，麦克纳姆轮小车被障碍卡住后可以通过脱困后移动的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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