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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202420262910.6 | 专利名称: | 一种工业机器人管线组件 |
申请日: | 2024-02-03 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J19/00 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 6 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
应用场景:汽车制造产线物料搬运;电子元件精密装配;食品医药行业无菌包装;物流仓储自动化分拣;金属加工车间设备互联
摘 要:本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种工业机器人管线组件,包括机器人主体,所述机器人主体外侧活动设有柔性波纹管,所述柔性波纹管外侧表面固定安装有多个套环,所述套环外侧转动连接有固定套,所述固定套外侧表面固定安装有连接块,一个所述连接块外侧活动套设有滑轨,所述滑轨上端对称固定安装有弧形滑轨。本实用新型中,能够通过固定组件在单段机械臂处将柔性波纹管进行单点固定,使机械臂进行两个方向的旋转时,两个固定点之间的柔性波纹管均能进行伸缩弯折,增加柔性波纹管的形变拉伸长度,使柔性波纹管随着机械臂的转动方向调节位置,减少对该处的柔性波纹管内部线束的拉伸,提高对线束的防护效果。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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