一种工业机器人管线组件

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摘     要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人管线组件，包括机器人主体，所述机器人主体外侧活动设有柔性波纹管，所述柔性波纹管外侧表面固定安装有多个套环，所述套环外侧转动连接有固定套，所述固定套外侧表面固定安装有连接块，一个所述连接块外侧活动套设有滑轨，所述滑轨上端对称固定安装有弧形滑轨。本实用新型中，能够通过固定组件在单段机械臂处将柔性波纹管进行单点固定，使机械臂进行两个方向的旋转时，两个固定点之间的柔性波纹管均能进行伸缩弯折，增加柔性波纹管的形变拉伸长度，使柔性波纹管随着机械臂的转动方向调节位置，减少对该处的柔性波纹管内部线束的拉伸，提高对线束的防护效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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  法律信息

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