一种工业机器人空间位置纠偏控制器

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摘     要：本实用新型涉及纠偏控制器技术领域，具体涉及一种工业机器人空间位置纠偏控制器，包括控制器本体，所述控制器本体下方设置有底架，且底架顶面固定连接有底板，所述底板顶面一端固定连接有滑轨。本实用新型中，通过将导向架连接纠偏控制器，而后将布匹绕过导向架上转杆后穿过框体和两个夹辊之间后与收卷装置连接，同时框体内四个连接环带因相邻的压板受相邻回弹弹簧带动而与布匹紧贴，使布匹两侧均有两个连接环带贴靠，启动两个驱动电机通过齿轮带动四个L型壳内部驱动辊转动，并使驱动辊带动相邻连接环带转动，使位于布匹同一侧的两个连接环带从中心向两边拔动布匹，从而对布匹进行拉展，避免其因纠偏控制器的纠偏而出现折皱等情况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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