一种精密件抓取机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种精密件抓取机械手，包括机械臂，所述机械臂的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有顶板，所述顶板的外周转动连接有四个连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有转动爪，所述转动爪的内部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块的远离弹簧一的一侧固定连接有小臂，所述转动爪的相背侧转动连接有转动把。本实用新型中，通过转动爪的张开，使得转动把在受到抵压板的抵压之下能够带动转动把进行旋转，能够带动小臂向下进行移动，从而能够利用小臂抓取精密的物件，节省机械手更换的时间，从而提高了抓取物件的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注