一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法

摘     要：本发明提供一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法，涉及车联网和自动驾驶技术领域，所述控制方法包含以下步骤：基于协同自适应巡航控制系统提出问题，并对所述问题做出必要的假设；建立一组三车协同队列的状态空间模型；建立同时能表征随机发生传感器饱和和随机发生欺骗攻击的模型；设计了动态反馈控制器；提供条件来保证增广系统的稳定性和H无穷性能要求的充分条件；利用矩阵分析技术，求解一组线性矩阵不等式来导出控制器参数；利用三车协同队列模型验证了鲁棒动态输出反馈控制算法的有效性。本申请中基于鲁棒动态输出反馈控制算法，解决了传感器饱和、参数不确定性和欺骗攻击下的新型协同自适应巡航控制系统控制问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注