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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202311142773.9 | 专利名称： | 一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法 |
| 申请日： | 2023-09-06 | 申请/专利权人 | 广东财经大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市海珠区仑头路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/042分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113299374A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种应对网络干扰的动态输出反馈汽车队列控制方法，涉及车联网和自动驾驶技术领域，所述控制方法包含以下步骤：基于协同自适应巡航控制系统提出问题，并对所述问题做出必要的假设；建立一组三车协同队列的状态空间模型；建立同时能表征随机发生传感器饱和和随机发生欺骗攻击的模型；设计了动态反馈控制器；提供条件来保证增广系统的稳定性和H无穷性能要求的充分条件；利用矩阵分析技术，求解一组线性矩阵不等式来导出控制器参数；利用三车协同队列模型验证了鲁棒动态输出反馈控制算法的有效性。本申请中基于鲁棒动态输出反馈控制算法，解决了传感器饱和、参数不确定性和欺骗攻击下的新型协同自适应巡航控制系统控制问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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