并网型微电网中多储能单元的分布式协同控制方法

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摘     要：本发明公开了一种并网型微电网中多储能单元的分布式协同控制方法，采用分布式控制方法协调多个储能单元的充放电行为，抑制微电网与配电网之间公共耦合点处的有功功率波动。首先，将各储能单元抽象成二阶多智能体系统模型；然后，利用分布式协调控制方法设计出各储能单元的控制算法。本发明所公开的并网型微电网多储能单元分布式协调控制方法，可以使得各个储能单元具有相同的充电状态和功率输出比率，从而达到公平利用各储能单元和防止储能单元不均衡老化的目的。另外，这种分布式协同控制方法还可以为微电网控制中心节约通信和计算资源，并且具有较好的鲁棒性、自适应性和可扩展性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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