一种分数阶水轮机调节系统的全局镇定控制方法

摘     要：本发明涉及一种分数阶水轮机调节系统的全局镇定控制方法，该方法包括以下步骤：根据水轮机调节系统各组成部分的动态特性方程建立分数阶水轮机调节系统的数学模型；基于反步法思想选择转换变量构建新系统；基于新系统选择合适的Lyapunov函数逐级确定各虚拟控制器形式。本发明能够实现分数阶水轮机调节系统的全局镇定控制，在应用反步法推导设计的控制器作用下，系统状态轨迹可以逐渐收敛到平衡位置，分数阶Lyapunov稳定理论可确保整个设计过程合理有效，从而验证反步法在具有严格反馈结构的分数阶非线性系统的镇定控制中具有很好的控制效果。通过调节虚拟控制器参数还可以调整状态轨迹收敛速度，优化系统控制效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注