发明专利已授权

采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法

Name: 采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2018100043306
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810004330.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-03

公开号

CN108247251A

公开日

2018-07-06

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00

技术画像

所属领域

纠偏装置焊缝跟踪传感器技术自动控制系统霍尔传感器纠偏装置

应用场景

焊接自动化, 焊缝纠偏, 工业机器人, 智能制造

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摘要

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法，包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头，脉冲涡流探头内设有霍尔传感器A和霍尔传感器B，霍尔传感器A和霍尔传感器B均电连接至信号调理模块，信号调理模块的输出端依次通过数据采集模块、电压比较模块电连接至控制器，控制器用于根据电压比较模块的电压差值大小，控制焊枪移动至焊缝中心线上并焊接。本发明的有益效果是：可以实现自动调整路径，避免焊接过程中焊缝出现较大偏差，可以实时检测并自动补偿偏差，提高了焊接质量。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190906

✅ 授权

20180731

?? 实质审查的生效：

20180706

📄 公开

受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法

当前第 / 件

一种热管散热器的自动装配焊接设备

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