发明专利已授权

物联网轮椅智能导航系统

📄 申请号：CN202210490816.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-05-07

公开号

CN114869604B

公开日

2023-07-11

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61G5_10 , G01C21_16 , G01S19_44 , G01S19_48 , G01S19_49 ,

技术画像

所属领域

物联网技术物联网技术智能导航嵌入式系统

应用场景

智能出行, 医疗康复, 老年护理, 无障碍出行, 辅助驾驶

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摘要

本发明提供了一种物联网轮椅智能导航系统，包括：主控组件、摄像头IMU坐标定位组件、编码器组件及可伸缩背架组件；其中，主控组件通过带刻度的摄像头IMU数据线与摄像头IMU坐标定位组件连接；带刻度的摄像头IMU数据线在电动轮椅扶手及靠背端呈水平状态，于扶手及靠背相接处呈90度直角设置，用于完成摄像头IMU坐标定位组件于电动轮椅上的定位；主控组件基于摄像头IMU坐标定位组件获取的数据对电动轮椅的姿态进行估计，建立地图、规划行进路线及对电机进行控制；主控组件还基于编码器组件获取的电机转动速度得到电动轮椅的转动速度，使普通的电动轮椅具备智能导航的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种传感器数据自适应采集实时上报方法

当前第 / 件

一种具备主动寻物功能的家用无线路由系统

同领域国内专利 · IPC: (A61G5_04)

A61G5_00 A61G5_02 A61G5_04 A61G5_06 A61G5_08 A61G5_10 A61G5_12 A61G5_14 覆盖8个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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