本发明公开了一种代步车，涉及代步装置技术领域，包括：带有车轮的车架、水平的设置在车架上方且带有控制屏的安装总板、车架和安装总板之间设有升降组件，安装总板的两端分别设有扶手安装板，扶手安装板和安装总办之间设有滑动调节组件，扶手安装板上分别设有扶手，扶手安装板上还设有与扶手安装板滑动连接的把手组件，把手组件上设有折叠坐板组件，安装总板上还设有与安装总板平行间隔设置的支撑板，支撑板设置在扶手安装板之间；代步车还包括控制器，控制器与升降组件以及滑动调节组件通信连接，该代步车既可以作为助行器，为使用者自主行走提供支撑，又可以作为轮椅完全代替双腿。
📄 2020107408515
📂 A61G5_04
👤 成都航空职业技术学院
📅 2020-07-28
本发明公开了一种便老式的智能轮椅，包括有切换机构、设置在切换机构中的底盘、设置在底盘两侧的同步履带轮、连接在底盘上的椅子、设置在椅子两侧的箱体、椅子前端连接有脚踏板；所述箱体包括左箱体和右箱体，左箱体中设有用于物体抓取的机械手，通过遥感模块和stm32控制器的作用使机械手抓取，右箱体设有血氧心率模块、LCD屏对老年人的身体情况进行监测和显示；本发明具有移动方式的切换、机械臂的抓取、身体健康监测功能。
📄 2019112681976
📂 A61G5_04
👤 广东海洋大学
📅 2019-12-11
本发明一种医用轮椅包括纵架(100)、横架(200)、椅垫杆(300)、靠背杆(400)、辅助部(500)，其以第一电机(501)拉动拉绳(504)实现两组支撑杆的折叠和展开，而控制多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫的弯折和展开状态而辅助用户站起和坐下。本发明通过上述辅助部(500)来将多个靠背杆(400)形成的靠背和多个椅垫杆(300)形成的椅垫实现弯折和展开状态，从而可让用户最需要受力的上半身得到支撑，不会出现仅仅支撑臀部而需要依靠核心力量才能支撑起上半身的现象。
📄 2019108854027
📂 A61G5_04
👤 管宜媛
📅 2019-09-19
本发明涉及电动轮椅技术领域，且公开了一种基于体感的智能电动轮椅，包括承载板，所述承载板顶部的四角通过支杆与中板固定相连，所述中板的上方设有坐板，坐板上固定安装有靠背，还包括：双角度旋转机构，固定安装在坐板与中板之间，使坐板相对于中板，可在相互垂直的两个方向上自由偏转；若干个支撑弹簧，均匀安装在坐板与中板之间。用户坐在轮椅上，通过身体重心的改变，能够使坐板左右倾斜或前后倾斜，角度传感器一和角度传感器二监测坐板在互相垂直的两个方向上的角度偏移，进而得到一个角度数和速度的数值，角度数和速度的数值用于控制底部动力系统的运行，最终驱动轮椅向使用者所期望的方向移动，解放双手，无需双手控制。
📄 2024103189413
📂 A61G5_04
👤 广东海洋大学
📅 2024-03-20
本发明公开了一种基于颈部多模态运动信号的自适应轮椅控制方法及系统，方法包括：获取颈部肌电信号和颈部应变信号，根据颈部肌电信号和颈部应变信号构建颈部多模态运动信号；根据颈部多模态运动信号，采用随机梯度下降法对RTNMRM网络模型进行训练，计算损失函数，更新网络模型参数，直至损失函数收敛，得到训练好的颈部运动识别模型；将获取的实时颈部多模态运动信号输入至颈部运动识别模型中，颈部运动识别模型输出颈部运动识别结果，根据颈部运动识别结果控制轮椅执行行走命令。构建轻量化的网模型，克服了传统颈部运动识别控制轮椅存在的几点不足，解决了时间窗的对齐问题，显著增加了识别的自适应能力，提高了识别的效率与准确率。
📄 2024116483180
📂 A61G5_04
👤 华东交通大学
📅 2024-11-19
本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方前部的两侧，所述后轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度，以适应不同高度的床，所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接，提高舒适性，本发明在实现爬楼功能的基础上，实现了轮椅与床的拼接，并具备一定越障能力，帮助老人或残疾人实现自由活动，具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。
📄 2021100819427
📂 A61G5_04
👤 燕山大学
📅 2021-01-21
本实用新型涉及轮椅技术领域，公开了一种具有健康监测功能的电动轮椅车，包括电动轮椅，所述电动轮椅的底部安装有底座，所述底座的前后两侧分别连接有后轮和前轮，且所述底座的中部安装有收纳平台，所述收纳平台的内部安装有健康监测器和移动托盘。该具有健康监测功能的电动轮椅车，通过将健康监测器和移动托盘收纳安装在底座的内部中间，便于对使用者出现健康突发状况时可通过轮椅上安装的健康监测器和移动托盘实时对使用者进行实时健康监测，及时发现病人和老人的健康问题，且健康监测器和移动托盘安装在电动轮椅的底部，充分利用底座内部的空间，减少装置的占地面积，老年人在进行使用过程中更加便捷，也不会产生视觉的遮挡。
📄 202222052351X
📂 A61G5_04
👤 斯维驰康复器具(江苏)有限公司
📅 2022-08-05
已申报项目
本实用新型公开了一种防碰撞的电动轮椅车，包括电动轮椅车本体，所述电动轮椅车本体的顶部设置有靠背，所述靠背右侧的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有缓冲机构，所述靠背的右侧设置有防撞板，所述缓冲机构的右侧与防撞板的左侧固定连接，所述防撞板左侧的中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧与靠背的右侧固定连接。本实用新型解决了现有市面上大多数的电动轮椅车不具有防碰撞功能，在使用过程中易出现外界物体碰撞到电动轮椅车的现象，从而导致坐在电动轮椅车的使用者受到伤害，且会从电动轮椅车顶部跌落，给使用者增加了安全隐患的问题，达到了减缓撞击力提高使用者安全性的效果。
📄 2021210108003
📂 A61G5_04
👤 斯维驰康复器具(江苏)有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型提供一种电动拖头及其轮椅，其中，轮椅包括电动拖头和轮椅本体，电动拖头包括车头、电动抬升机构和快拆连接结构，电动抬升机构一侧与车头连接，另一侧与快拆连接结构连接，电动抬升机构包括电缸、前支架、后支架、前连接板和后连接板，所述前支架和后支架设置在电缸的前后两侧，且前支架和后支架的下端均与电缸底部铰接，所述前支架上端与前连接板一端铰接，所述后支架上端与后连接板一端铰接，所述前连接板和后连接板的另一端均与电缸的推杆端部铰接。本实用新型对电动抬升机构的结构做了改进，使结构更加简化，装配更加快速，使用更加方便。
📄 2021231142076
📂 A61G5_04
👤 博能电器(常州)有限公司
📅 2021-12-10
已申报项目
本实用新型提供一种电推杆启动式独轮车拖头及组合轮椅，组合轮椅包括拖头，拖头包括车头、电动抬升机构和角度调节机构，其中，车头用于使用者握持、控制方向、支撑以及行进；电动抬升机构一端与轮椅可拆卸连接，另一端通过角度调节机构与车头连接，且通过电动抬升机构的变形能够将轮椅靠近电动抬升机构的一端向上抬起至悬空状态；角度调节机构一端固定在车头上，另一端设有至少两个与电动抬升机构连接的第一安装位，且电动抬升机构固定在不同的安装位上能够使车头具有不同的倾斜角度。该拖头具有调节灵活，适应性好，调整快捷方便的特点。
📄 2021203153428
📂 A61G5_04
👤 博能电器(常州)有限公司
📅 2021-02-03
已申报项目
本实用新型公开了一种具有感湿提示的老人轮椅，包括电动轮椅；所述电动轮椅的端坐部位表面设有坐垫，坐垫的表面设有上卡块，所述上卡块的表面设有绝缘纱布，绝缘纱布的表面设有透气编织纱布，所述绝缘纱布的表面设有两组石墨线，石墨线正极与石墨线负极相互交错安装；本实用新型采用了石墨线和电容检测装置以及警报灯结构，实现了对老人小便失禁起到提醒功能，通过尿液穿过吸水棉以及亲水层进入绝缘纱布后，由于尿液具有导电能力，使得绝缘纱布表面的两组石墨线形成导电回路，因此电容检测装置检测到电容值，接着电容检测装置通过信号连接向警报灯发送信号，从而提醒护理人员老人出现小便失禁，从而对老人进行护理。
📄 2021232599356
📂 A61G5_04
👤 广东永爱医养产业有限公司
📅 2021-12-23
已申报项目
本实用新型公开了一种具有电动起身结构的老人轮椅，包括底板；所述底板的顶部安装有顶板，所述靠板与顶板之间安装有调节机构，所述顶板的顶部安装有更换机构；本实用新型通过在靠板与顶板之间安装有调节机构，通过电动推杆工作使伸缩端伸缩，当电动推杆的一端向内部进行收回时，可以带动靠板进行移动，当靠板移动时可以方便人员将装置调节成舒服的位置，通过在顶板的顶部安装有更换机构，当外界气温过高时，通过将内部设有通风口的坐垫放置在顶板的顶部，通过通风口可以加速热量散发，当外界气温较低时，人员通过将内部安装有加热阻丝的坐垫放置在顶板的顶部，通过加热阻丝可以将电能转换为热能，当加热阻丝散发热能时可以对坐垫进行加热。
📄 202123258839X
📂 A61G5_04
👤 广东永爱医养产业有限公司
📅 2021-12-23
已申报项目
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