本实用新型涉及轮椅设备领域，具体地说，涉及一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅。其包括轮椅，轮椅至少包括座椅，座椅至少包括支撑板，支撑板上表面左右两侧均固定连接有U型扶手，支撑板上表面固定连接有靠垫，支撑板下表面两端均第二转动块，两个第二转动块转动连接有传动杆，传动杆左右两端均固定连接有传动轮，支撑板后表面左右两端固定连接有支撑杆，两个支撑杆下表面均转动连接有夹块，夹块内部转动连接有转动轮，夹块与转动轮中心处同轴连接，座椅前侧设置有履带，解决了当遇到阶梯斜坡等路面时，用户便无法通过轮椅过去，要想过去，需要额外的人员进行抬运过去的情况。
📄 2022212572730
📂 A61G5_06
👤 南通理工学院
📅 2022-05-24
本发明公开了一种可旋转上楼的移动椅，包括矩形承载板,所述矩形承载板下表面设有转动升降机构和移动机构，所述矩形承载板上表面设有扶手机构，所述矩形承载板上表面一端设有推动机构，所述矩形承载板侧表面上设有辅助承载机构，所述矩形承载板下表面设有移动电源，所述移动电源与控制器电性连接，所述矩形承载板侧表面上设有控制器，所述控制器分别与转动升降机构和扶手机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
📄 2017106129787
📂 A61G5_06
👤 安徽信达家居有限公司
📅 2016-06-20
本发明提供一种多场景轮‑履复合型电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。该复合型电动轮椅包括轮履转换模块、履带传动转向模块、轮式传动转向模块、姿态调整模块、控制模块；轮履转换模块包括抬升传动机构、导轨滑块机构、支撑限位机构、轮式抬升机构，履带传动转向模块包括履带、主动轮和张紧轮、承压轮、第三安装板、传动机构一、差速器、电磁制动器、电机一、传动机构二。本发明采用抬升传动机构实现轮‑履的切换，并且采用导轨滑块结构进行导向，切换完成后，由于支撑限位机构为多连杆机构，支撑限位机构能实现自锁，确保了电动轮椅在轮履切换的过程中保持良好的平稳性，使得轮椅更安全、可靠。
📄 2022100035062
📂 A61G5_06
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-05
本发明公开一种轮椅及其上下楼辅助装置，其中，上下楼辅助装置包括环形框、若干呈辐射状分布于环形框一端的径向夹爪、沿径向可升降地嵌设于环形框底部的行走轮及两组设于环形框内且对称分布于行走轮两侧的辅助腿。爬楼前，沿径向可伸缩地夹住轮椅的手轮圈，使整套装置方便地固定在轮椅的两侧。爬楼时，两辅助腿及行走轮三者中的一者迈向下一阶梯时，另两者同时着地支撑，整套装置始终保持两个支撑点，防侧翻效果好，支撑更稳定。因此，本发明所提供的上下楼辅助装置的使用更方便，稳定性更好。
📄 2022108988926
📂 A61G5_06
👤 西南大学
📅 2022-07-28
本发明公开了一种轮椅辅助装置，包括支撑架，支撑架上固接有轮椅固定装置，支撑架的底部两侧均开有滑槽，滑槽的任一端固接有电机，电机的主轴固接有螺杆，螺杆的一端固接电机，螺杆的另一端卡接在滑槽的另一端，螺杆上套接有滑块，滑块远离滑槽的一端固接有升降器a，升降器a的一端固接滑块，升降器a的另一端固接有移动撑脚，支撑架的底部固接有升降器b，升降器b位于支撑架的两个滑槽之间，升降器b远离支撑架的一端固接有固定撑脚，解决了现有技术中存在的轮椅不能跨越障碍的问题。
📄 2019109123071
📂 A61G5_06
👤 西安理工大学
📅 2019-09-25
本发明涉及一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构，包括底板，所述底板的下方安装有多个行走轮组，每个行走轮组分别包括与底板转动连接的驱动盘，所述驱动盘的外端面沿周向依次安装有多个平行四边形机构，所述平行四边形机构包括与驱动盘固定连接的定位杆，所述定位杆的延伸方向与驱动盘的外端面平行，平行四边形机构中与定位杆平行的一根连杆为平动杆，所述平动杆远离驱动盘转动轴线的一端转动安装有行走轮。本发明能够根据所要跨越的障碍物高度来调节轮组结构中行走轮沿驱动轴线的公转半径，能够根据爬坡角度来调整座板的角度。
📄 201911025010X
📂 A61G5_06
👤 聊城大学
📅 2019-10-25
本发明公开了一种控制轮椅上下台阶的方法，其特征在于，轮椅下方设置呈倒三角形状的履带装置，使其上台阶时，履带的前侧边先和台阶接触形成支撑，再调节履带装置主动向前上方转动，使得履带下底边和台阶倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向上行走；下台阶时，轮椅沿平地行走到达台阶后，先通过控制两对行走轮向下伸出将轮椅顶起，使得履带装置处于悬空状态，然后调节履带装置向前下方转动，使得履带下底边和台阶接触并至倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向下行走。本发明具有能够更好地方便控制轮椅上下台阶，并能够提高轮椅平地行走顺畅程度的优点。
📄 2022105172282
📂 A61G5_06
👤 宜宾职业技术学院
📅 2022-05-13
本发明涉及一种抓钩辅助的履带式爬楼机器人，所述机器人包括机架、座椅机构、履带轮机构、升降机构和抓钩机构；所述座椅机构设置在机架上部，所述履带轮机构通过减震弹簧连接在机架下部两侧，所述升降机构上端固定连接在机架正下部，所述升降机构下端两侧设置有抓钩机构。本发明在爬楼时，抓钩机构通过升降机构伸展而接触楼梯，抓钩机构与履带轮机构共同驱动机器人爬楼，在平地行驶时，抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，履带轮机构驱动机器人移动。本发明利用抓钩机构克服了履带爬楼动力不足和易磨损楼梯边缘的缺点，有效提升了护理机器爬楼性能，具有安全可靠、稳定舒适、经济实用等优点。
📄 2020107115020
📂 A61G5_06
👤 燕山大学
📅 2020-07-22
本实用新型公开了一种履带式支撑底盘、全地形轮椅，包括支撑座，支撑座两侧分别通过前转动架和后转动架铰接有前履带组件和后履带组件，前履带组件包括前履带段和后履带段，后履带段与前履带段之间形成第一夹角，还包括：转动轴，转动轴被设置在前履带组件的后端或靠近该后端，且同时该转动轴被设置在后履带组件的前端或靠近该前端。本实用新型所述的轮椅可进行全地形行走，爬楼过程中轮椅椅面始终与地面保持平行，且在爬楼中重心压在轮椅的前段，整体稳定性更好，有效防止轮椅翻倒等情况的发生，安全系数高。
📄 2021217643615
📂 A61G5_06
👤 山东纳德机械科技有限公司
📅 2021-07-30
本发明公开了一种移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，当地面平整度低时，控制移动机械平台下方的履带装置下放，使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶；当地面平整度高时，控制下方的履带装置向上升起，使得履带前后两端的平地轮和地面接触并支撑设备行驶。本发明具有能够更好地控制设备适应不同的平整度情况在地面行走，降低履带损耗，延长使用寿命的优点。
📄 2021109100645
📂 A61G5_06
👤 宜宾职业技术学院
📅 2021-08-09
本实用新型公开了一种上下楼辅助装置的折叠式座椅，包括座椅本体、靠背、头枕和松紧束缚带，所述座椅本体的左端安装有靠背，且靠背的上侧固定有头枕，所述靠背的外侧活动连接有调节块，且调节块的右侧一体化设置有松紧束缚带，所述调节块的中部贯穿连接有调节杆，且调节杆的外侧缠绕有第一弹簧，所述调节杆的中部焊接有固定板，所述调节块的内侧活动连接有定位块，所述座椅本体的内部焊接有第三弹簧。该上下楼辅助装置的折叠式座椅，能够根据不同需求对束缚带的高度进行调节，适用于不同体型的使用者，灵活性高，且能够有效固定，操作简便，并且能够提高使用者的使用感受，方便对坐垫进行更换。
📄 2020220761877
📂 A61G5_06
👤 上海淳信机电科技有限公司
📅 2020-09-21
已申报项目
本发明涉及一种液压升降自平衡智能助老爬楼轮椅，包括轮椅架体、液压提升机构和三角轮机构；所述液压提升机构滑动连接在轮椅架体后侧的中下部区域；所述三角轮机构分别设置在轮椅架体前端底部以及液压提升机构底部的左右两侧。本发明采用了液压升降平台调节座椅水平度，可以在上下楼过程中实时调节后轮高度，保证了爬楼过程的安全性和舒适度，设计了棘轮自锁装置，可以保障爬楼过程每一步实现自锁功能，防止液压失灵带来的意外，进一步提升安全性，整体结构设计简洁、紧凑，自身重量轻，航程大幅提高，各个系统分别独立驱动，控制灵活方便，使轮椅能在多种环境下全地形运动、差速运动，转向系统简化，且转弯半径减小，方便了行动不便的人群。
📄 2022105092930
📂 A61G5_06
👤 燕山大学
📅 2022-05-10
柿子坊 · 知识产权运营
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