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本发明公开了一种无极调节传动比的手动轮椅。现有的手动轮椅爬坡十分费力；本发明包括椅架、手摇车轮组件和无级变速器。两个手摇车轮组件分别设置在椅架底部的两侧。手摇车轮组件包括主车轮、手轮圈、管状轮轴和驱动转轴。管状轮轴支承在椅架底部。主车轮与管状轮轴的外端固定。驱动转轴与管状轮轴同轴设置，并构成转动副。手轮圈与驱动转轴的外端固定。所述的无级变速器共有两个。两个无级变速器与两个手摇车轮组件分别对应，实现驱动转轴与管状轮轴的传动比的无极调节。本发明将现有技术中固定在一起的车轮和手轮圈分离为相互转动，并通过设置无级变速器来调节车轮与手轮圈的传动比，便于使用者根据自身的力量大小和当前的路况调节传动比。

一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板。本发明可实现椅座自主倾角调平，保证使用者的舒适骑行；在电量不足情况下仍能保持左右方向移动的灵活性，使用者能自行完成相应操控。

本发明公开了一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，可以解决现有的老年康复护理用辅助行走装置在使用时仅仅只是依靠辅助行走来起到辅助恢复的功能，不具备在辅助行走和辅助恢复两种模式自由切换的功能，并且在辅助恢复功能中不具备自由调整辅助恢复训练强度自由增加或是减小的功能，从而存在一定局限性，并且在利用辅助行走装置进行辅助恢复训练时装置的稳定性不足，存在一定安全隐患的问题。包括一个后轮、两个前轮、一个脚踏轮，所述后轮通过两根位于其两侧的后连接杆与主梁相连接，两根所述后连接杆侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条，所述主梁顶部固定连接有一个斜撑，所述斜撑通过两根位于其两侧的后撑杆与后轮相连接。