本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种测绘无人机落地用水平调节底架，该测绘无人机落地用水平调节底架，包括机架，所述机架上固定安装有尾翼，所述机架上固定安装有安装杆一端，所述机架上设置有支撑组件，所述支撑组件包括框架，所述机架底部固定安装有框架。该测绘无人机落地用水平调节底架，为了使该装置避免机身倾斜导致的测绘模块损坏，通过设置有支撑组件，当无人机降落在不平整地面时，该组件配合铰接架可在垂直限位架与倾斜限位架之间转动，带动圆筒与支撑杆随地面坡度自适应调整，使橡胶垫始终贴合地面，同时配合圆筒内的弹簧通过滑杆压缩吸收落地冲击力，限位杆与限位块在限位槽内的滑动导向防止滑杆偏移，保障支撑稳定性。
📄 2025215041972
📂 B64U60_50
👤 福建高达通工程勘察设计院有限公司
📅 2025-07-18
本实用新型公开了一种起落架减震效果好的无人机，包括安装板，所述安装板的底部设置有拆卸减震机构，所述拆卸减震机构包括开设在安装板正面的两个卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡扣。本实用新型通过设置拆卸减震机构，在对阻尼杆进行拆卸时，人员按压卡扣，卡扣通过压簧暂时缩回插块内部，随即将阻尼杆向下抽出，即可完成对阻尼杆的拆卸，无人机降落时产生的震动，会先通过阻尼杆使橡胶滑套在阻尼仓内部滑行，滑行时会将阻尼仓内部的气体通过气孔排出，即可起到一个阻尼作用，阻尼杆在下降一定程度时，安装板会挤压凹形板通过连接杆使减震套在滑杆表面滑行，减震套在滑行时会被减震簧所阻挡即可对无人机保持稳定。
📄 2023210367191
📂 B64U60_00
👤 郴州市锐飞智能有限公司
📅 2023-05-04
本发明提供一种适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法，具体步骤为：将位姿传感器采集无人机的实时倾角与无人机出现倾斜时的目标倾角作差值，得到前起落架上伺服阀的控制信号；将安装于后起落架上的位置传感器采集的实时位置与根据无人机目标倾斜角度得到的后起落架上液压缸的目标位置作差，得到第一差值；将安装于后起落架上的力传感器采集的实时力与根据无人机目标倾角得到的后起落架上液压缸的目标力作差，将差值经过二阶阻抗控制函数得到第二差值；得到控制后起落架运动的后起落架上伺服阀的控制信号。本发明通过双闭环控制，使无人机在不平整工况下实现前后任意角度精准倾斜，保证无人机根据货物需求调整装卸货物时的角度。
📄 2024106989247
📂 B64U60_20
👤 燕山大学
📅 2024-05-31
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种无人机的可伸缩起落架，包括连接框架，所述连接框架整体呈矩形框结构，用于支撑无人机，包括驱动组件，设置于所述连接框架内部，所述驱动组件包括电机与两呈轴对称分布的两个齿轮配合双向螺纹杆，且所述电机置于两个所述齿轮配合双向螺纹杆之间，且齿轮配合双向螺纹杆两端螺纹杆旋向相反，还包括起落架组件，设置于所述连接框架内部，所述起落架组件内部对应与驱动组件螺纹配合连接，且起落架组件与连接框架内部转动配合连接，本实用新型无人机的可伸缩起落架可大幅度提高无人机在空中飞行时的风阻影响，提高飞行速度与平稳性。
📄 2025211705476
📂 B64U60_40
👤 华宁战狼农业科技有限公司
📅 2025-06-09
本实用新型公开了种无人机缓冲脚架，包括无人机本体，所述无人机本体中部的两个侧面上均固定安装有两个固定板，同一侧的两个固定板上安装有翻转定位机构，所述翻转定位机构上安装有缓冲机构；所述翻转定位机构包括螺杆、定位块、定位槽和转动杆，所述转动杆两端的端面分别与两个固定板的相对侧面转动连接，所述转动杆其中一个端面的中部开设有定位槽，所述定位槽的外侧为圆形，内侧为方形，本无人机缓冲脚架，相比传统一体式缓冲脚架，形变能力更强，抗冲击能力也越强，能更好对无人机提供保护，并且能使整个缓冲机构能从无人机的底部翻转至无人机本体的侧面，从而降低无人机的整体体积，便于无人机的携带。
📄 2024211119136
📂 B64C25_62
👤 陕西博成勘测设计工程有限公司
📅 2024-05-21
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了无人机轮式起落架，包括固定斜杆，所述固定斜杆的外表面中部铰接有阻尼外壳，所述阻尼外壳的内表面滑动连接有阻尼架，所述阻尼架的内表面插接有阻尼片，所述阻尼片的外表面与阻尼外壳的内表面滑动连接，所述阻尼外壳的内表面底端通过弹簧A弹性连接有阻尼圈，所述阻尼圈的外表面顶端固定连接有阻尼杆，所述阻尼圈的外表面与阻尼片的内表面滑动连接。本实用新型中，通过将阻尼片设置可拆卸结构，使在需要对阻尼片进行更换时，只需将阻尼架向上拉出阻尼壳内，然后再对阻尼片进行更换，避免了复杂的拆卸过程，使更换过程快速简便，节省时间和精力的效果。
📄 2024232588336
📂 B64U60_50
👤 日照坤元信息科技有限公司
📅 2024-12-30
本实用新型的一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、活动架、以及驱动机构，天线架包括立架和弯折件；活动架中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴A；驱动结构包括工件盒、电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架上开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴B，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴C，联动杆的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴D，转轴A、转轴B、转轴C以及转轴D的连线围成一个平行四边形。其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。
📄 2020205608917
📂 B64C25_24
👤 南京晓飞智能科技有限公司
📅 2020-04-16
已申报项目
本申请涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机两用起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端对称固定连接有两个支撑方筒，所述支撑方筒的底部均匀开设有多个通孔，且对应通孔内活动插套有缓冲杆，多根所述缓冲杆的下端固定连接有同一个中空支撑板，多根所述缓冲杆的上端固定连接有同一个横板，所述横板的下端和支撑方筒的内壁底部之间固定连接有多个分别套设在多根缓冲杆外的缓冲弹簧，所述中空支撑板的两端外侧均铰接有拓展板，所述拓展板的上端一侧与支撑方筒的外侧之间固定连接有多根弹性回拉绳。本申请能够增加中空支撑板底部的拓展面积，使得在泥地上的降落也很稳定，使用范围广。
📄 2022231824239
📂 B64C25_62
👤 海南天曦科技有限公司
📅 2022-11-30
本发明提供一种桥梁检测无人机起落架，主要涉及无人机领域。一种桥梁检测无人机起落架，包括安装在无人机底部的横梁，所述横梁底部设置支腿，所述支腿底部设置接触板，所述接触板上设置多个格栅孔，一种桥梁检测无人机起落架还包括与接触板相适应的起落台，所述起落台包括底座，所述底座底部设置轮组，所述轮组上设置制动装置，所述底座顶部设置升降架，所述升降架顶部设置起落板，所述底座前端设置牵引绳。本发明的有益效果在于：本发明可以对无人机的降落起到缓冲效果，使无人机的起落难度降低，减小无人机受损的概率，使无人机能够顺利的完成桥梁检测操作。
📄 201810133693X
📂 B64F1_00
👤 重庆三峡学院
📅 2018-02-09
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，包括两侧具有限位长槽的壳体、设置在壳体内的驱动装置和设置在壳体下方的升降折叠架，所述驱动装置的两侧均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧管、滑动套设在弹簧管上的弹簧架、与驱动装置传动连接的丝杠和与丝杠配合的移动螺母，所述弹簧管的一端设置有弹簧阻挡环，另一端与移动螺母固定连接，所述弹簧管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于弹簧阻挡环和弹簧架之间，所述移动螺母和弹簧阻挡环均向外延伸有与限位长槽配合的限位块，所述升降折叠架包括折叠单元，所述折叠单元包括两个相互铰接的连杆，两个所述连杆的顶端分别与对应的弹簧架的底端铰接。
📄 2018100787621
📂 B64C25_62
👤 江苏理工学院
📅 2018-01-22
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