发明专利已授权

一种激光扫描焊缝跟踪装置及其跟踪方法

📄 申请号：CN201810526859.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-22

公开号

CN108788394B

公开日

2020-11-20

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_127

IPC 分类号

B23K9_127

技术画像

所属领域

焊缝跟踪焊缝跟踪激光扫描焊接自动化

应用场景

工业自动化, 焊接制造, 智能制造, 机器人焊接

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摘要

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑机构和激光跟踪机构，所述激光跟踪机构包括激光位移传感器、步进电机、连接板和安装板，所述连接板固定设置在支撑机构上，所述步进电机固定设置在连接板上，所述安装板的一端与步进电机的输出轴固定连接，其另一端与激光位移传感器固定连接，所述安装板上还固定设置有定位传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述步进电机驱动激光位移传感器在焊缝上方圆弧往复移动。有益效果：本发明的激光扫描焊缝跟踪装置对焊接环境适应性强，结构简单，设计巧妙，维修方便，成本较低；本发明的激光扫描焊缝跟踪装置的跟踪方法，操作简便，计算快捷，具有实际应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

声源入射角度及位置可调超声辅助氩弧焊方法及辅助装置

当前第 / 件

一种基于红外热像仪检测的分拣焊接装置及其方法

同领域国内专利 · IPC: (B23K9_127)

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