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| 专利/申请号： | CN202310560963.6 | 专利名称： | 一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法 |
| 申请日： | 2023-05-18 | 申请/专利权人 | 江苏海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省连云港市海州区苍梧路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116780956B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 105 | 所属领域： | 机电 矢量算法专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法，所述方法如下：确定直流无刷电机的通电顺序与霍尔传感器的关系得出霍尔扇区，上位机配置参数，然后发送指令到控制板上；控制板收到指令后，先进行霍尔扇区的自学习，将自学习得到的霍尔扇区存入到芯片中的FLASH中；然后自学习霍尔扇区成功后，进行FOC算法的自学习，通过扇区解算出电机运行的电速度，通过电速度解算出当前的角度；在FOC算法中，设定固定的参数Ud和Uq，通过解算的角度值，生成三路PWM波输入到电机的三相定子中，带动转子转动；通过前期对直流无刷电机各种参数的自学习，通过对学习到的参数进行取值，让电机在转动时候采集母线电流值，判定自学习是否成功，采用矢量控制FOC算法使电机转动的性能达到最优；其次，将学习到的电机参数存入芯片内部得到FLASH区域，起到了断电保护的作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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