一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法，所述方法如下：确定直流无刷电机的通电顺序与霍尔传感器的关系得出霍尔扇区，上位机配置参数，然后发送指令到控制板上；控制板收到指令后，先进行霍尔扇区的自学习，将自学习得到的霍尔扇区存入到芯片中的FLASH中；然后自学习霍尔扇区成功后，进行FOC算法的自学习，通过扇区解算出电机运行的电速度，通过电速度解算出当前的角度；在FOC算法中，设定固定的参数Ud和Uq，通过解算的角度值，生成三路PWM波输入到电机的三相定子中，带动转子转动；通过前期对直流无刷电机各种参数的自学习，通过对学习到的参数进行取值，让电机在转动时候采集母线电流值，判定自学习是否成功，采用矢量控制FOC算法使电机转动的性能达到最优；其次，将学习到的电机参数存入芯片内部得到FLASH区域，起到了断电保护的作用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注