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一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置及减摇控制方法

Name: 一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置及减摇控制方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2018100627143
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810062714.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-23

公开号

CN108263568A

公开日

2018-07-10

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B39_00

IPC 分类号

B63B39_00

技术画像

所属领域

控制方法磁悬浮技术减摇控制自适应控制控制方法

应用场景

船舶减摇, 海洋工程装备, 航空航天器稳定, 精密设备隔振

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摘要

一种基于调频的自适应磁悬浮减摇装置，本申请自适应磁悬浮减摇装置安装在船体，所述船体的两侧支架内各安装有一对电磁铁定子，每对电磁铁定子上下对称设置，每对电磁铁定子之间有一个减摇质量块，上方电磁铁定子的下方和下方电磁铁定子的上方均设置有传感器，传感器对准减摇质量块，电磁铁定子的绕组通过连接线接功率放大器，功率放大器接控制器，控制器接收传感器反馈的位置信号，控制器为参考值自适应控制器。本发明采用参考值自适应控制，通过被控对象与参考值比较所得的自适应控制误差驱动自适应调节器，调节控制器参数，使系统误差减小，最终使被控对象的实际输出达到期望输出，从而实现减摇效果。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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