发明专利已授权

一种竞拍式的自动驾驶出租车空车调度方法

📄 申请号：CN201911317519.1 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2019-12-19

公开号

CN111178716B

公开日

2023-05-23

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q30_0645 , G06Q30_08 , G06Q50_30 ,

技术画像

所属领域

智能交通智能交通车辆调度自动驾驶

应用场景

自动驾驶出租车, 共享出行, 城市交通管理, 智能调度系统, 网约车服务

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摘要

本发明公开了一种竞拍式的自动驾驶出租车空车调度方法，包括下述步骤：设路网中存在N辆车，分别编号T1，T2...Ti，i≤N，存在M个乘客别编号C1，C2...Cj，j≤M；每个车辆Ti和每个乘客Cj都执行以下流程：乘客端步骤1：使用A*算法，搜索所有车辆到乘客Cj的最短距离或时间Di,j，并寻找最快和第二快到乘客Cj的两辆车，分别标记为t1,i,j，t2,i,j；乘客C1标记T1为t1,1,1，T2为t2,2,1；本发明综合考虑车辆与乘客在时空上的不确定性的动态情况，提出的竞拍式以尽可能减少整体乘客等待时间为目标，动态调整车辆调度情况；提出的竞拍式算法依赖较少的历史数据，根据路网现状动态的智能调整调度方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20200612

?? 实质审查的生效：

20200519

📄 公开

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