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| 专利/申请号： | CN202010110743.X | 专利名称： | 一种基于长短期记忆的行人轨迹预测方法 |
| 申请日： | 2020-02-24 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路100号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111311009B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶决策辅助;智慧城市交通管理;机器人避障导航;视频监控人流分析
摘 要：本发明公开了一种基于长短期记忆的行人轨迹预测方法，主要包括以下步骤：对数据进行预处理，转换为一个[行人数量，4]的矩阵；引入注意力机制选择对当前行人行走时的方向、速度等指标产生影响的信息，并通过全连接层连接所有当前位置信息；将同一场景下全局行人的历史状态隐藏信息输入池化层进行池化，达到“共享”全局隐藏信息的目的；通过长短期记忆单元将当前状态下所有行人的历史状态隐藏信息的池化张量，当前行人的位置信息以及经注意力机制所选择的对行人产生影响的信息，转化为长短期记忆序列信息；将当前的状态信息通过一个多层感知机结构转化到坐标空间，生成预测轨迹序列。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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