发明专利已授权

一种基于长短期记忆的行人轨迹预测方法

📄 申请号：CN202010110743.X 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2020-02-24

公开号

CN111311009B

公开日

2023-05-26

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06N3_0442 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法长短期记忆网络轨迹预测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 视频监控, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种基于长短期记忆的行人轨迹预测方法，主要包括以下步骤：对数据进行预处理，转换为一个[行人数量，4]的矩阵；引入注意力机制选择对当前行人行走时的方向、速度等指标产生影响的信息，并通过全连接层连接所有当前位置信息；将同一场景下全局行人的历史状态隐藏信息输入池化层进行池化，达到“共享”全局隐藏信息的目的；通过长短期记忆单元将当前状态下所有行人的历史状态隐藏信息的池化张量，当前行人的位置信息以及经注意力机制所选择的对行人产生影响的信息，转化为长短期记忆序列信息；将当前的状态信息通过一个多层感知机结构转化到坐标空间，生成预测轨迹序列。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种竞拍式的自动驾驶出租车空车调度方法

当前第 / 件

一种智能交通的计算机仿真方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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