一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质

摘     要：本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质，属于永磁同步电动机控制技术领域。该方法包括：基于扩展卡尔曼的状态方程得到永磁同步电动机的第一参考信号；基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，得到永磁同步电动机的第二参考信号；然后对第一参考信号机第二参考信号做加权平均处理，得到有效参考信号。本发明能够降低估计误差大的问题，提高估计精度，鲁棒性强，并具有很好的实时性，稳定性、便于永磁同步电动机无位置传感器控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注