专利名称：基于新型SVPWM的PMSM单电流传感器控制方法      申请号：2023116147857     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制技术 电力电子与电力传动 传感器控制   相似专利 发布日：2025/10/17  

应用场景：永磁同步电机（PMSM）驱动系统;新能源汽车电机控制;工业自动化伺服系统

专利名称：基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统      申请号：2023115531286     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制技术 状态估计算法 传感器控制   相似专利 发布日：2025/10/17  

应用场景：电动汽车驱动系统；工业自动化设备；无人机动力系统；机器人关节控制

专利名称：降低估算复杂度的永磁同步电机无传感器控制方法及系统      申请号：2023115210213     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 无传感器技术 传感器控制   相似专利 发布日：2025/10/17  

应用场景：电动汽车驱动系统;工业自动化设备;家用电器（如空调压缩机）

专利名称：基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统      申请号：2023104627552     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 状态估计 滤波算法 传感器控制   相似专利 发布日：2025/10/17  

应用场景：永磁同步电机的高精度无传感器控制；电动汽车驱动系统；工业自动化设备；无人机电机控制

专利名称：一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统      申请号：2022106518907     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器控制   相似专利 发布日：2025/07/15  
摘要： 本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统，用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法，包括：电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路；通信电路与主控电路连接，将接收的外部通信报文传递给主控电路；采样电路分别与外部永磁同步电机连接、主控电路连接，将采集的同步电机各参数传递给主控电路；主控电路与驱动电路连接，基于外部通信报文、各参数产生驱动信号；驱动电路与外部永磁同步电机连接，根据驱动信号驱动外部永磁同步电机。本发明将改进的反电势观测器与转子位置‑速度辨识算法应用于水下推进器的无传感器控制中，实现了电机的驱动控制。

专利名称：一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质      申请号：2024108010715     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 传感器控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质，其种方法包括：基于永磁同步电机模型，搭建扩张状态观测器，在扩张状态观测器反电势的观测误差与反电势的导数间建立传递函数，设计扩张状态观测器参数随转速变化的反电势观测误差自适应律；根据所述反电势观测误差自适应律搭建转速自适应扩张状态观测器，获得永磁同步电机两相静止坐标系下α轴的等效反电势观测值和β轴的等效反电势观测值；采用基于扩张状态观测器的锁相环对上述反电势观测值进行处理，得到永磁同步电机的转速估计值和角度估计值；本发明能够高观测精度和电机驱动系统可靠性。

专利名称：一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统      申请号：2023104844075     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2025/07/01  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统，属于电机控制技术领域。包括：通过EKF估算出的转子信息；根据转子位置及转子速度得到估计的转子转速；将转子转速和转速反馈之差当作转子PI控制器输入变量；将转子转速及利用滑模观测器得到滑模变结构控制函数构建观测器，确定切换函数及切换面，得到控制函数，一并作为磁链PI控制器的输入变量；根据磁链PI控制器以及转子PI控制器依次输出d轴和q轴的参考信号；参考信号依次经过Park逆变换以及改进的Clark逆变换得到得三相定子电压；将三相定子电压进行SVPWM调制，使永磁同步电动机获得幅值恒定的圆形磁场，并最终促使电动机运转。本发明具有成本低、控制精确度高的技术效果。

专利名称：一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质      申请号：2023112483543     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2025/08/13  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质，属于永磁同步电动机控制技术领域。该方法包括：基于扩展卡尔曼的状态方程得到永磁同步电动机的第一参考信号；基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，得到永磁同步电动机的第二参考信号；然后对第一参考信号机第二参考信号做加权平均处理，得到有效参考信号。本发明能够降低估计误差大的问题，提高估计精度，鲁棒性强，并具有很好的实时性，稳定性、便于永磁同步电动机无位置传感器控制。

专利名称：一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法      申请号：2023107830892     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明公开了一种扩张状态观测器的电机无位置传感器控制系统和方法，所述系统包括磁通可控电机模块、逆变器模块、SVPWM模块、电压检测装置、电流检测装置、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、2s/2r坐标变换模块、第一电流环调节器模块、第二电流环调节器模块、转速环调节器模块、第一扩张状态观测器模块、第二扩张状态观测器模块以及锁相环模块；所述方法包括观测电杆参数值、获取α、β轴的等效反电势观测值、采用正交锁相环处理效反电势观测值。本发明通过扩张状态观测器实时观测电感参数值，提高观测精度，从而提高磁通可控电机控制精度；有效解决输出环节带有量测噪声的问题。

专利名称：基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法      申请号：2023108856917     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。

专利名称：一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器      申请号：2020101958117     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 转向系统 传感器控制   相似专利 发布日：2025/07/24  
摘要： 本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器，由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和低通滤波器组成，EPS状态反馈控制器与两相高频电压计算模块并联后连接EPS转向系统的输入端，EPS转向系统输出端与3s/2s坐标变换模块串联，3s/2s坐标变换模块输出端与第二低通滤波器、2r/2s坐标变换模块、EPS状态反馈控制器依次串联形成局部闭环控制，通过离散角度判断模块，实现对电机位置角度的精度估算，避免系统延迟、抖振等缺陷，通过EPS状态反馈控制器替代传统的串联闭环控制系统，提高系统的控制精度。

专利名称：基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法      申请号：2022113599345     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明公开了一种基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，所述控制方法对不同转速下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度，与其位置角度测量值进行比较，得到相应的角度偏差；将若干组角度偏差与其对应的电机转速进行函数拟合，再通过拟合后的函数关系与电机运行时的实际转速，对电机转子的估算位置角度进行修正，即可得出电机转子在该转速下的准确位置角度，从而可对电机进行控制。与现有技术相比，本发明提供的基于变速补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法有效克服了电机转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。

专利名称：基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法      申请号：2023104424026     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明公开了一种基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，所述开关磁阻电机无位置传感器控制方法先对不同组转速与电流下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度与其位置角度测量值进行比较，得到相应的若干组角度偏差；再将若干组的角度偏差与其对应的电机转速及电流进行函数拟合得到函数关系，然后基于拟合后的函数关系与电机实际运行时的转速及电流，对电机转子的估算位置角度进行修正，得到电机转子在该转速及工作电流下的准确位置角度，对开关磁阻电机进行无位置传感器控制。本发明的基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速及工作电流实时变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。

专利名称：基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法      申请号：2023109863316     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间，分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度，并与该位置的角度测量值比较，得到对应的角度偏差；确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系；根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正，得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。

专利名称：基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法      申请号：2021104532873     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感器控制   相似专利 发布日：2025/10/29  

应用场景：电动汽车驱动系统;工业自动化设备;家用电器中的无位置传感器电机控制

专利名称：一种基于传感器控制的机器人      申请号：2022223169404     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 传感器控制   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于传感器控制的机器人。包括机器人本体，机器人本体的下端连接有带轮底座，机器人本体内设置有主控模块，机器人本体的顶部安装有倾斜设置的触控显示屏，机器人本体在触控显示屏的下方设置有消毒槽，消毒槽的槽口朝向为机器人本体的正面，消毒槽的顶部安装有雾化喷头和红外感应开关，机器人本体内安装有消毒液腔，消毒腔内安装有微型泵，红外感应开关接入微型泵的供电线路，用于控制微型泵的启停，雾化喷头通过输液管穿进消毒腔内和微型泵相连。解决现有技术中，人们在操作这类机器人的触控屏幕时，因为手部在操作前不能及时进行消毒，容易存在交叉感染风险的问题。

专利名称：一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法      申请号：2021107906765     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机加工 传感器控制   相似专利 发布日：2025/10/21  

应用场景：电动汽车驱动系统；工业自动化设备；机器人关节控制；家用电器（如空调压缩机）的高效驱动

专利名称：一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置      申请号：2023108691806     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器 传感器控制   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，方法包括：利用预构建的矢量控制策略驱动永磁同步电机，并根据所述矢量控制策略，构建定子电流数学模型；根据所述定子电流数学模型，构建自适应观测器，并利用所述自适应观测器估计永磁同步电机的反电动势，获取反电动势估计值；根据所述反电动势估计值，计算永磁同步电机的转速估计值和转子位置角估计值，并利用所述转速估计值和转子位置角估计值进行永磁同步电机的无位置传感器控制。该方法能够在实现永磁同步电机无位置传感器控制的同时保持良好的稳定性和鲁棒性。

专利名称：一种车用永磁同步电机低速无位置传感器控制方法     申请号：2020104936482     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 传感 电机加工 低 永 永磁同 传感器控制   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法      申请号：2018103908581     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 开关插座 传感器控制   相似专利 发布日：2025/07/28  
摘要： 本发明公开一种混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法，对相电流i1、转子角度θt以及磁链ψt数据平均分为预测样本数据和训练样本数据，将训练样本为最小二乘支持向量机的输入样本，得到最小二乘支持向量机预测模型；采用蚁群算法对模型中的正规化参数γ与径向基核函数的宽度σ进行优化，得到最终模型；采集BSG的瞬时电流is0，通过除噪模块处理输出电流ist和磁链为ψst，将电流ist和磁链ψst代入最终模型中得到预测位置角θst对BSG实现无位置传感器转速控制；采用有限元分析和基于改进蚁群最小二乘支持向量机方法来达到无位置控制的目的，提高控制的稳定性。