发明专利已授权

一种多足机器人

📄 申请号：CN202110159550.8 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2021-02-05

公开号

CN112937718B

公开日

2021-09-14

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B60G13_04 , B60G13_06 ,

技术画像

所属领域

多足机器人多足机器人机器人运动控制机械结构

应用场景

工业巡检, 救援探测, 复杂地形运输, 军事侦察

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摘要

本发明涉及一种多足机器人，包括行走机构、传动机构、转向机构、减震机构、稳定机构和支撑机构。行走机构包括至少一对腿部结构；腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该多足机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种行走机器人用减震机构

当前第 / 件

一种行走机器人跟部结构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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