发明专利已授权

一种行走机器人用减震机构

📄 申请号：CN202110159547.6 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2021-02-05

公开号

CN112959357B

公开日

2021-09-28

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

行走机器人行走机器人减震机构机械结构设计

应用场景

工业巡检, 物流搬运, 家庭服务, 救援探测, 军事侦察

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摘要

本发明涉及一种行走机器人用减震机构，包括减震支座、主减震、副减震一、副减震二、转向主动座和转向牵引壳。主减震设置在副减震一与副减震二的上方。主减震、副减震一、副减震二的两端均安装在减震支座上。减震支座与转向主动座活动相连。转向牵引壳设置在转向主动座的一侧。减震支座包括背板、自上向下依次设置在背板外侧壁上的上减震板与下减震板以及依次设置在背板上方的主减震上固定座和副减震上固定座。由以上技术方案可知，本发明所述的减震机构装配在适用于山区的行走机器人上，装配有该减震机构的行走机器人在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双模式发光材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种多足机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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