一种行走机器人用减震机构

摘     要：本发明涉及一种行走机器人用减震机构，包括减震支座、主减震、副减震一、副减震二、转向主动座和转向牵引壳。主减震设置在副减震一与副减震二的上方。主减震、副减震一、副减震二的两端均安装在减震支座上。减震支座与转向主动座活动相连。转向牵引壳设置在转向主动座的一侧。减震支座包括背板、自上向下依次设置在背板外侧壁上的上减震板与下减震板以及依次设置在背板上方的主减震上固定座和副减震上固定座。由以上技术方案可知，本发明所述的减震机构装配在适用于山区的行走机器人上，装配有该减震机构的行走机器人在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注