一种行走机器人腿部结构

摘     要：本发明涉及一种行走机器人腿部结构，包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。主气缸一的下端与膝盖运动球的外壁相连。主气缸二的下端与膝盖运动球呈球面副配合。连接杆的下端与小腿支撑件二的中段相连。小腿运动气缸的上端与膝盖运动球的外壁相连，下端与小腿支撑件一的上端转动相连。小腿支撑件一的下端与脚板的顶部相连。小腿支撑件二的上端与膝盖运动球呈球面副配合，下端与小腿支撑件一的中段转动相连。本发明安装在行走机器人上使用，装有本发明所述的腿部结构的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，延长了使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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