基于机器视觉的机床用钻头工作状态图像检测方法

摘     要：本发明实施例提供了一种基于机器视觉的机床用钻头工作状态图像检测方法，涉及图像检测领域，包括：利用图像采集设备采集钻铣过程中钻头侧面图像，对每一帧图像进行预处理，对预处理后的每一帧图像进行角点检测，通过图像中钻头区域角点周围环境与溅射物角点周围环境不同，确定钻头区域的角点，通过帧差法检测相邻两帧图像中同一个角点的位移，计算每帧图像钻头的震颤幅度，将每一帧图像的钻头震颤幅度与标准震颤幅度进行比较，这样，在检测过程中排除了火花、铝板碎屑等溅射物的干扰，能够准确快速实现检测钻头的震颤幅度，进一步对机床用钻头工作状态判断更加准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注