一种叉车机器人空间定位装置

摘     要：本发明公开了一种叉车机器人空间定位装置，属于物流设备技术领域。包括有：激光发射器、控制器、蜂鸣器、安装座、转台、第一驱动电机、连接架、两个连接板、固定架、驱动气缸以及第二驱动电机；第一驱动电机设置于安装座的底部并与转台的输入端固定，转台的顶部与连接架的底部固定连接；连接架的顶部与两个连接板的一端铰接，第二驱动电机设置于连接架的顶部上且与其中一个连接板的铰接端固定连接；两个连接板的另一端分别与固定架可拆卸固定连接，驱动气缸的伸缩轴贯穿固定架后通过安装板与激光发射器可拆卸固定连接；本发明可灵活调节，多角度检测不同位置与本装置之间的距离，从而有效获得障碍物与叉车之间的位置关系。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注