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| 专利/申请号： | CN201911025560.1 | 专利名称： | 一种货物搬运的机器人 |
| 申请日： | 2019-10-25 | 申请/专利权人 | 台州风达机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66F9/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110734005A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 物流仓储专利转让搜索 |
应用场景：仓库货物自动搬运;工厂物料运输;智能物流分拣
摘 要：本发明公开了一种货物搬运的机器人，包括长方体状的本体；本体的上端设置有货物放置板；本体的前后端面分别设置有若干滚轮；本体中心升降设置有升降移动块；升降移动块的前后端面位于货物放置板的前后两侧；升降移动块的前后端面上分别同步旋转设置有摆动臂；一对摆动臂远离的端面上分别沿其长度方向移动设置有伸缩臂；伸缩臂远离本体的一端摆动设置有抓取臂；抓取臂的一端球形连接有吸盘座；一对吸盘座靠近的一端设置有吸盘；吸盘座的圆柱面下端设置有配重块。本发明保证货物在搬运过程中始终处于水平状态，同时适应不同尺寸的货物。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/22 | 授权 | |
| 2021/06/11 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.05.28 申请人由台州风达机器人科技有限公司变更为台州水司令卫浴科技有限公司 地址由317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号变更为317600 浙江省台州市玉环市干江滨港工业城 |
| 2020/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 9/06 专利申请号: 201911025560.1 申请日: 2019.10.25 |
| 2020/01/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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