发明专利已授权

一种货物搬运的机器人

📄 申请号：CN201911025560.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110734005A

公开日

2020-01-31

申请人

台州风达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_14 , B66F9_18 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人自动控制系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 工厂物料搬运, 自动化仓库

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种货物搬运的机器人，包括长方体状的本体；本体的上端设置有货物放置板；本体的前后端面分别设置有若干滚轮；本体中心升降设置有升降移动块；升降移动块的前后端面位于货物放置板的前后两侧；升降移动块的前后端面上分别同步旋转设置有摆动臂；一对摆动臂远离的端面上分别沿其长度方向移动设置有伸缩臂；伸缩臂远离本体的一端摆动设置有抓取臂；抓取臂的一端球形连接有吸盘座；一对吸盘座靠近的一端设置有吸盘；吸盘座的圆柱面下端设置有配重块。本发明保证货物在搬运过程中始终处于水平状态，同时适应不同尺寸的货物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210622

✅ 授权

20210611

⏳ 专利申请权的转移：

20200225

?? 实质审查的生效：

20200131

📄 公开

一种便于物品分类的防潮拉杆箱

当前第 / 件

一种设有紧固装置的油边机

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种货物搬运的机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊